Система стабилизации

Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

А реально повторить такую стабилизацию на ардуино?

Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014
Araris
Araris аватар
Offline
Зарегистрирован: 09.11.2012

А почему бы и нет, вот, например: https://vimeo.com/51406695

Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

Сервомашинку повторяющую вращалку - енкодер и я делал, как в первой части видео. При нормальных либах на 10 минут прогу писать. А вот стабилизацию, причем не только по углам, но и линейную... Я даже с трудом представляю теоритечески как. Птиц жеж не компенсирует смещение возвратом с некоторым запаздыванием. Или делает это так быстро, что просто не заметно.

Tomasina
Tomasina аватар
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013
lp11112d1
Offline
Зарегистрирован: 01.01.2016

проект по такой головке на форуме есть?

http://forum.rcdesign.ru/f123/thread317383.html

вот тема по стедикам. сам сижу осваиваю ее)

и не хочется создавать отдельный топик, тк вопрос по-моему простой. где купить готовое решение по управлению шагового двигателя? нужно чтоб крутился в обе стороны и был регулятор скорости. проект примерно такой:

http://www.youtube.com/watch?v=imeWp0VT9ek

http://www.youtube.com/watch?v=bO1OR7OZbNc

движок вот такой:

http://www.r23d.ru/shagovyy-dvigatel-jk42hs60-1206f