Система стабилизации на сервах по 3 осям. вопросы....советы

ToxaRU
Offline
Зарегистрирован: 03.04.2015

Прошу сразу не пинать, я из новичков и это мой первый проект.

Задумка: 3 х остная система стабилизации с магнитометром(держит направление по компасу) с пультиком 4 кнопки для крутилки по горизонту и высоте (2 оси с помощью серв) и ось YAW с помощью морор-редуктора(нужна большая мощность и маленькая скорость). фильтры обязательно для плавности работы.

Первые шаги: Нашел в MultiVii режим трикоптера, там классно реализована стаб камеры по 2 осям, а ось YAW можно реализовать от хвостовой сервы поворота мотора, но мотор редуктор напрямую не подключить туда .

Вопрос:Как можно вместо сервопривода подключить мотор редуктор (есть драйверы моторов) но в них управление по 2 проводам а в серве по одному. Идея взять ардуино нано подать на нее шим на вход от сервы а на выходы подцепить драйвер двигателя 1500 стоит ...больше в одну сторну крутит... меньше в другую(типа сервы постоянного вращения получиться) Никто не видел готовых решений(скетчей) что бы из ардуинки+драйвера мотора+ и мотор редуктора сделать мощную серву постоянного вращения управляемую библиотекой SERVO.h Ну и вообще любые советы по реализации данного устройства рассмотрю с благодарностью))) Спасибо.

ToxaRU
Offline
Зарегистрирован: 03.04.2015

Нетуда разместил.... прошу админов перенести в раздел програмирования. прошу прощения

inspiritus
Offline
Зарегистрирован: 17.12.2012

Да нет , отчего же, в проекты самое ОНО.

ToxaRU
Offline
Зарегистрирован: 03.04.2015

inspiritus пишет:

Да нет , отчего же, в проекты самое ОНО.

 

Ну если то то ладно))) будем ждать)) может кто поможет)))

olegtur77
Offline
Зарегистрирован: 09.04.2015

Так серва сама по себ и есть мотор-редуктор. для переделки нужно  отломать не осевой шестрене упор, который не дает провернуться и вытащить с редуктора переменник, перепаять его на выносе или заменить подстроечником на плате.

ToxaRU
Offline
Зарегистрирован: 03.04.2015

Про серву я и так знаю как переделать)))) Дело не в этом... У меня мотор редуктор специально для проекта куплен мощный малооборотистый и вот из него надо сделать серву постоянного вращения. Сложность в контроллере сервы, так как драйвер мотора работает немного по другому алгоритму нежели серва. Вои и надо програмку соорудить чтобы с одной ардуинки шел сигнал на серву,его считывала другая ардуинка и управляла драйвером мотора вправа или влево....

olegtur77
Offline
Зарегистрирован: 09.04.2015

А вариант регулятора коллекторного мотора подойдет?