Arduino.ru

https://www.youtube.com/watch?v=1ZjJkaAedPY станок типа этого

управляется вроде все просто step/dir

тут больше проблема все это собрать, в смысле железо

с железкои у меня проблем нет так как уже не раз делал станки типа этого даже более сложные. а вот с электроникой и программированием проблемы нарисуите пожалуста что куда подулючать 

задавай вопрос в тепе по чпу

http://arduino.ru/forum/proekty/trudnyi-put-k-chpu

можете помочь

а уно нет?

Что за двигатели? А то мне кажется что это просто коллекторные моторчики.

серводвигатели 

Конечно серва это хорошо, но не для данной ситуации. Те драйвера насколько мне известно не для серв, а для биполярных шаговых двигателей.

да все нормально вроде у него с железом, по сути это тот же шаговый мотор но на не на шаговом двигателе, а чтобы знать в каком положении мотор стоит энкодер

ничего не понятно драйвера родные для этого мотора все сняль от широкоформатного плоттера phaeton UD-323b

Тогда двигатели подключить назад не составит проблемы. Я так понимаю вам нужно только указать какой вывод контроллера к какому выводу ардуины подключить и какой программой управлять?

Проблема в том что при разборке плоттера я не запомниль как что подключено и теперь ломаю голаву если можете скажите по цветам как подключит маторчик к драйверу. если не заблуждаюсь к ардуино подключаем стип дир к цифровым входам и 5 вольт 

в данный момент мне нужно узнать как подключит матор к драйверу с софтом потом буду разбиратся планирую на mach3 все делать

тогда давайте фото драйвера крупным планом еще

Так вы хотите через ардуину управлять или через мач? Это немного несовместимые вещи.

А в чем сложность? На драйвере двигателя все контакты которые надо подключить подписаны, что подключать.

Силовые выводы двигателя толстые их должно быть два - и + если перепутаете их мехду собой измениттся направление вращения

Выводы энкодера 4 тонких масса(GND) наверно черный, +5в вероятно красный, тогда два оставшихся синий и белый фазы энкодера А и В если их попутать местами изменится направление отсчета. Назначение выводов энкодера сказано предположительно, надо проверить омметром. Выводы фаз должны иметь равное сопротивление относительно выводов питания равное относительно минуса и другое но равное относительно плюса. Ошибка в подключении питания энкодера может быть фатальна.

В эаключении присоеденюсь к словам что итерфейс на ардуине не подходит для работы с мач3. 

ммм да теперь все понятно всем огромное спасибо маторчик к драйверу подключил

а теперь какой программой управлять советуйте.... мне очень понравлилась програмка FRP2006 R02 USB ссылка на сайт http://www.delo12.ru/main/view/program там написано что это программа подходит не только к нашему станку, но и к станкам других отечественных производителей. Если Вы уже приобрели станок по фигурной резке пенопласта, Вы можете протестировать нашу программу на своем оборудовании и самостоятельно оценить качества нашей программы можно ли как управлять ею ардуино

Советовать трудно, я думаю у большенства здесь совсем другая специфика задачь, чем у вас. Люди используют свои станочки для изготовления печатных плат, корпусов для электроники, деталей авиамоделей из бальзы, иногда режут маленькие барельефы и т.д. и т.п.

Я так понимаю есть две распространенных технологии управления. STEP/DIR и G код. При первой компьютер посылает управляюющие сигналы заставляущие выбранные двигатели делать шаги в выбранном направлении. На вашем контролере двигателя есть входы step и dir. Раньше у компьютеров был порт для принтера с большим количеством проводов, можно было подключить напрямую эти выходы к компьютеру. Сейчас используется порт USB.  Нужно некоторое количество электроники, чтобы из USB получить сигналы управления для двигателей. Проесор компьютера управляет непосредственно двигателями станка, обрабатывая описание операций выполненое в G коде. Так работает мач3 и наверняка большинство упрвляющих програм в Вашей области.

G -код  зто описание операций например одна инструкция говорит пройти инструментом дугу с указанным центром начальной и конечной точкой.  В станок пересылается сам G -код. Все необходимые шеги двигателей вычисляет процессор станка.  Это то, чем заняты здесь в теме про чпу и используют ардуино для этого. Преимущество этого способа, в том что под управление способом стэп/дир по хорошему надо отдать компьютер целиком и не для чего его больше не использовать. Компьютер становится неотемлемой частью станка. Здесь по крайней мере в последнее время не шло речи о управлении станками по стэп/дир.

В любом случае, нет ничего удивительного что програма после некоторых настроек может работать с разными станками. Главное принципиальное соответствие способа управления.