Стабилизатор для камеры

mcwolf
Offline
Зарегистрирован: 14.10.2014

Доброго времени суток ув. Форумчане! Посмотрел в интернете много разных видов стабилизаторов для камер, решил почему бы и не попробовать сделать самому на ардуино. Купил серво пару штук, что-то в нете подсмотрел что-то сам написал вродибы все работает, но столкнулся с проблемой которую не учел при начале проэкта что снова поворачивается только по градусам, тут то и вся загвоздка камера когда снимает и происходит движение по оси X или Y то камера стабилизируется рывками, какие варианты выхода из данной ситуации возможны, может какие то библиотеки существуют или еще что-то другое что б возможно было вращать сетку более точнее и плавнее?

Tomasina
Tomasina аватар
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013

может сама серва слишком "грубая" (мало шагов)?

P.S.

mcwolf
Offline
Зарегистрирован: 14.10.2014

Нашол в нете на серво тбабилизатор https://www.youtube.com/watch?v=wblKEafwOvE

olegtur77
Offline
Зарегистрирован: 09.04.2015

Под ардуинку есть мультивий, в нем есть вариант конфигурации "gimbal" - двухосевой подвес на сервах для камеры (фотика), аксель MPU6050

 

mcwolf
Offline
Зарегистрирован: 14.10.2014

А что такое "мультивий"?

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

mcwolf пишет:

А что такое "мультивий"?

это Вий из мультфильма. вас типа в гуглях забанили?

mcwolf
Offline
Зарегистрирован: 14.10.2014

Спасибо "КЭП"

mcwolf
Offline
Зарегистрирован: 14.10.2014

А конфигурация "gimbal" будет работать с сервами?

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

mcwolf пишет:

А конфигурация "gimbal" будет работать с сервами?

без Кэпа никак? выше написано уже
"gimbal" - двухосевой подвес на СЕРВАХ

olegtur77
Offline
Зарегистрирован: 09.04.2015

Puhlyaviy пишет:

mcwolf пишет:

А конфигурация "gimbal" будет работать с сервами?

без Кэпа никак? выше написано уже
"gimbal" - двухосевой подвес на СЕРВАХ

Да именно на сервах

Самый простой проэкт вот http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07/arduino-mpu-6050-pitch-roll-with-2.... , с него начинал, в принципе и сейчас работает

 

nikolaki
nikolaki аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.02.2013

del

mcwolf
Offline
Зарегистрирован: 14.10.2014

olegtur77 пишет:

Puhlyaviy пишет:

mcwolf пишет:

А конфигурация "gimbal" будет работать с сервами?

без Кэпа никак? выше написано уже
"gimbal" - двухосевой подвес на СЕРВАХ

Да именно на сервах

Самый простой проэкт вот http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07/arduino-mpu-6050-pitch-roll-with-2.... , с него начинал, в принципе и сейчас работает

 

 

Что-то страничка пустая

mcwolf
Offline
Зарегистрирован: 14.10.2014

И какой бы Вы посоветовали MultiWii?

mcwolf
Offline
Зарегистрирован: 14.10.2014

olegtur77 пишет:

Puhlyaviy пишет:

mcwolf пишет:

А конфигурация "gimbal" будет работать с сервами?

без Кэпа никак? выше написано уже
"gimbal" - двухосевой подвес на СЕРВАХ

Да именно на сервах

Самый простой проэкт вот http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07/arduino-mpu-6050-pitch-roll-with-2.... , с него начинал, в принципе и сейчас работает

 

 

И какой бы Вы посоветовали MultiWii?
 
И насколько будет плавным движение самого серво, что бы так сказать не было рывков серво по градусам. Примерно так как Вы показали на примере http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07/arduino-mpu-6050-pitch-roll-with-2.... можно сделать и без multiwii, конечно же я могу быть неправ, так как по видео немогу судить правильность работи этого проэкта, просто интересуюсь
olegtur77
Offline
Зарегистрирован: 09.04.2015

http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07/arduino-mpu-6050-pitch-roll-with-2.... (если нет отображения, справа есть тэги, искать по MPU6050)/

Для пробы я эту программу сначала использовал, работает, хотя недостатки в ней есть: чрезмерная чувствительность по гироскопу,с чего камера дергается. Нет режима коррекции( приходилось руками выставлять"нулевой" наклон. Покопавшись в программе можно уменьшить углы отклонения серв.

 

По мультивию -самая крайняя версия это 2.3 , хотя уже вышла 2.4 . Причем там настройки визуально понятны через GUI(программу настройки) а также поддержка через блютуз с Андроидом. Так что более универсальная штука. Тем более что тип сенсора можно подобрать любой.

mcwolf
Offline
Зарегистрирован: 14.10.2014
Программу протестил, все таки плохо что серва по градусам поворачивается из-за этого изображение получается как желе ( особенно когда двидение реское вправо а потом влево
С MultiWii такого точно не будет или она тоже поварачивает по градусам Серву?
olegtur77
Offline
Зарегистрирован: 09.04.2015

для большей плавности можно попробовать редуктор на шестернях или ременной передаче, но для чистой картинки сервы не лучший вариант, это уже подвес на бесколлекторных моторах нужно

 

mcwolf
Offline
Зарегистрирован: 14.10.2014

Спасибо большое olegtur77

Killbit
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2017

Интересно, а с бесколлекторными движками есть ли какие наработки?

olegtur77
Offline
Зарегистрирован: 09.04.2015

На сегодняшний день практически все подвесы реализованы на БК-моторах, к тому же уже давно выпускаются для пощдвесов специальные моторы.

Killbit
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2017

Это понятно, я имею ввиду програмное обеспечение для ардуино. Есть ли библиотечки, примеры. Кто-нибудь пытался сделать на ардуино стабилизацию? Конечно можно к Москаленко попробовать обратиться, но не думаю что ему есть интерес исходники раскрывать)))

olegtur77
Offline
Зарегистрирован: 09.04.2015

кроме Алексмоса  открытый проект "немца" Martinez, там все есть, ардуина, сам собирал его , https://code.google.com/archive/p/brushless-gimbal/downloads , http://fpv-community.de/showthread.php?20795-Brushless-Gimbal-Controller...