Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
Стабилизатор для камеры
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Чт, 19/03/2015 - 01:30
Доброго времени суток ув. Форумчане! Посмотрел в интернете много разных видов стабилизаторов для камер, решил почему бы и не попробовать сделать самому на ардуино. Купил серво пару штук, что-то в нете подсмотрел что-то сам написал вродибы все работает, но столкнулся с проблемой которую не учел при начале проэкта что снова поворачивается только по градусам, тут то и вся загвоздка камера когда снимает и происходит движение по оси X или Y то камера стабилизируется рывками, какие варианты выхода из данной ситуации возможны, может какие то библиотеки существуют или еще что-то другое что б возможно было вращать сетку более точнее и плавнее?
может сама серва слишком "грубая" (мало шагов)?
P.S.
Нашол в нете на серво тбабилизатор https://www.youtube.com/watch?v=wblKEafwOvE
Под ардуинку есть мультивий, в нем есть вариант конфигурации "gimbal" - двухосевой подвес на сервах для камеры (фотика), аксель MPU6050
А что такое "мультивий"?
А что такое "мультивий"?
это Вий из мультфильма. вас типа в гуглях забанили?
Спасибо "КЭП"
А конфигурация "gimbal" будет работать с сервами?
А конфигурация "gimbal" будет работать с сервами?
без Кэпа никак? выше написано уже
"gimbal" - двухосевой подвес на СЕРВАХ
А конфигурация "gimbal" будет работать с сервами?
без Кэпа никак? выше написано уже
"gimbal" - двухосевой подвес на СЕРВАХ
Да именно на сервах
Самый простой проэкт вот http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07/arduino-mpu-6050-pitch-roll-with-2.... , с него начинал, в принципе и сейчас работает
del
А конфигурация "gimbal" будет работать с сервами?
без Кэпа никак? выше написано уже
"gimbal" - двухосевой подвес на СЕРВАХ
Да именно на сервах
Самый простой проэкт вот http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07/arduino-mpu-6050-pitch-roll-with-2.... , с него начинал, в принципе и сейчас работает
Что-то страничка пустая
И какой бы Вы посоветовали MultiWii?
А конфигурация "gimbal" будет работать с сервами?
без Кэпа никак? выше написано уже
"gimbal" - двухосевой подвес на СЕРВАХ
Да именно на сервах
Самый простой проэкт вот http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07/arduino-mpu-6050-pitch-roll-with-2.... , с него начинал, в принципе и сейчас работает
http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07/arduino-mpu-6050-pitch-roll-with-2.... (если нет отображения, справа есть тэги, искать по MPU6050)/
Для пробы я эту программу сначала использовал, работает, хотя недостатки в ней есть: чрезмерная чувствительность по гироскопу,с чего камера дергается. Нет режима коррекции( приходилось руками выставлять"нулевой" наклон. Покопавшись в программе можно уменьшить углы отклонения серв.
По мультивию -самая крайняя версия это 2.3 , хотя уже вышла 2.4 . Причем там настройки визуально понятны через GUI(программу настройки) а также поддержка через блютуз с Андроидом. Так что более универсальная штука. Тем более что тип сенсора можно подобрать любой.
для большей плавности можно попробовать редуктор на шестернях или ременной передаче, но для чистой картинки сервы не лучший вариант, это уже подвес на бесколлекторных моторах нужно
Спасибо большое olegtur77
Интересно, а с бесколлекторными движками есть ли какие наработки?
На сегодняшний день практически все подвесы реализованы на БК-моторах, к тому же уже давно выпускаются для пощдвесов специальные моторы.
Это понятно, я имею ввиду програмное обеспечение для ардуино. Есть ли библиотечки, примеры. Кто-нибудь пытался сделать на ардуино стабилизацию? Конечно можно к Москаленко попробовать обратиться, но не думаю что ему есть интерес исходники раскрывать)))
кроме Алексмоса открытый проект "немца" Martinez, там все есть, ардуина, сам собирал его , https://code.google.com/archive/p/brushless-gimbal/downloads , http://fpv-community.de/showthread.php?20795-Brushless-Gimbal-Controller...