Великий робот- исследователь .

Limso
Offline
Зарегистрирован: 08.01.2014

Привет всем ! Хочу сделать робота на гусеничной платформе , который гоняет по заданным координатам и отправляет на комп всякие ништяки типа температуры и влажности а так-же  его  собственных координат  . В случае необходимости нужно будет брать управление под свой контроль .

Идея реализации :

1.Получение JPS координат с компа(ну той точки , в которую робот должен приехать ).

2.Определение глобальных координат робота .

3.Определение нужного  направления движения робота по заданным начальным координатам и той точки в которую он должен приехать .

4.С помощью электронного компаса определить положение носа робота в пространстве , и, если оно не такое какое надо - крутить движки поворота до тех пор пока стрелка компаса не будет смотреть в точку прибытия .

5.После того как определены начальные и конечные координаты , а так-же направления движения -  гнать  в нужную точку , пока  глобальные координаты робота и точка прибытия не будут в одном месте сливаться в экстазе единства .

Вопросы реализации :

Так как я , мягко говоря , не лучший робототехник в мире , и еще пару месяцев назад имел такое-же отношение к электронике как утконос к проектированию дирижаблей у меня , естественно , возникла куча вопросов по реализации . Как крутить движки с помощью ардуинки я понял , с электронным компасом тоже все , на удивление , получилось . Чтение инфы с датчиков тоже не затруднило , а вот над вопросом получения JPS координат и передачи данных на расстояние 1.5км+ я ломаю голову уже не первый день . Во первых я нашел много разных там шилдов с антеннами , которые вроде как определяют нужные координаты , но  я даже не представляю как этот шилд заставить взаимодействовать с компом , который находится на расстоянии от моего робота , + еще я не представляю как можно перехватить управление роботом на ручной режим( ну там с клавиатуры управлять , камера на роботе будет отдельно от ардуины). Если сказать еще проще - у меня возникли все вопросы , которые только могут возникнуть по передачи данных и определению координат .Сильно ногами не бейте меня , если такие темы уже поднимались(хотя не должны - все очень тщательно проверил ).
Прошу любых идей и помощи . Может где на англоязычных форумах и есть , но с английским у меня никак .

 

a5021
Offline
Зарегистрирован: 07.07.2013

Ищите GPS/GPRS шилд для ардуины. Например, на SIM908. Библиотеки под него имеются. Это решит вопрос с определением координат и их отсылкой одновременно.

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

1. предполагается что робот будет ездить по стадиону. где идеально ровная и гладкая травка.. и из препятсквий только штанги у ворот..

2. если вы не представляете как у вас все это убдет взаомидействовать с компом... то видимо этот проект не для вас.. начните с чего попроще.. не знаю буратино например сострагайте с полена.. почитайте книжки всякие на тему комуникации по радио..

paf
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2013

Да уж...  

Что такое "JPS" ?!!    Мил человек, это же без объяснений показывает уровень "развития"!  

Что такое 1.5км по поверхности земли для 433Мгц?  А для 5.8Ггц? А для 1.2Ггц?

Передать или принять данные по "сотику" можно, если елозить под сотовой вышкой. В реальном месте положить сотик на землю и позвонить с него через блютуз. Работает? Куда не шло.  

От идеи покататься по камере вне стадиона придется отказаться. Но возможен вариант с ретранслятором на ЛА. (квадрик, самоль)

Вот более реальный вариант.   Терраход (С) получает команду продвинуться в точку Абель с координатами (Х.З) Ждем. Приехал. Отправляет телеметрию GSM и отснятое видео через 3G ждет дальнейших указаний. 

В процессе миссию можно усложнять. Отказаться от GPS ( на Марсе ж ЖПС не работает) Проехал сто оборотов колеса (а может не проехал?) Повернул вправо на 90 градусов по компасу, но лучше без компаса (на Марсе может и не быть магнетизьма!:) просто повернул на заранее намеченную визуально позицию и еще сто оборотов колеса. 

superandrey
Offline
Зарегистрирован: 11.06.2015

Привет, можешь скинуть программу для этого робота

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

superandrey пишет:

Привет, можешь скинуть программу для этого робота


Курсовая горит?

IIaTPuaPX
Offline
Зарегистрирован: 06.06.2015

Здравствуйте, довольно интересный вариант) А ещё любопытнее спектр его применения...

 Собственно по проэкту: на такие расстояния даже 433мгц будут долетать с трудом... Так что связь всё-же лучше перевесить на GSM модуль и рулить посредством смс/сервера с компа через интернет или любой мобилы (в интернете полно способов реализации) а может даже 3g видеовызов, но тут уже обычным ардуино модулем не обойтись...  Так-же управление вручную посредством смс - равносильно игре в мморпг на корейском сервере (пинг будет колоссальных размеров) тут на помощь может придти ethernet шилд (повесить сервер и транслировать через 3g. будет немного шустрее и немного больше возможностей (то-же самое видео можно открывать по команде прямо в браузере) однако постоянный поток данных бьёт по карману)

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

IIaTPuaPX пишет:

Здравствуйте, довольно интересный вариант) А ещё любопытнее спектр его применения...

 Собственно по проэкту: на такие расстояния даже 433мгц будут долетать с трудом... Так что связь всё-же лучше перевесить на GSM модуль и рулить посредством смс/сервера с компа через интернет или любой мобилы (в интернете полно способов реализации) а может даже 3g видеовызов, но тут уже обычным ардуино модулем не обойтись...  Так-же управление вручную посредством смс - равносильно игре в мморпг на корейском сервере (пинг будет колоссальных размеров) тут на помощь может придти ethernet шилд (повесить сервер и транслировать через 3g. будет немного шустрее и немного больше возможностей (то-же самое видео можно открывать по команде прямо в браузере) однако постоянный поток данных бьёт по карману)


Плакалъ. Все смешалось в доме облонских....

IIaTPuaPX
Offline
Зарегистрирован: 06.06.2015

Ну как это чтоб великий тралль всея форума не попытался зарубить на корню идею ещё в зародыше...? Ведь по его мнению на форуме есть только 3 человека способных что-то сделать =/

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

IIaTPuaPX пишет:

Ну как это чтоб великий тралль всея форума не попытался зарубить на корню идею ещё в зародыше...? Ведь по его мнению на форуме есть только 3 человека способных что-то сделать =/


Что тут рубить? Эта тема уже не то что воняет. Тут уже даже кости прахом осыпались от старости. На даты посмотри. А в голове у тебя каша.

IIaTPuaPX
Offline
Зарегистрирован: 06.06.2015

Пухлявый, вот мне интересно с чего вдруг "каша"? Или опять думаешь что я сказал что-то нереализуемое?

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

IIaTPuaPX пишет:

Пухлявый, вот мне интересно с чего вдруг "каша"? Или опять думаешь что я сказал что-то нереализуемое?


Откуда я могу знать, с чего у тебя каша? Попробуй поспрашивать родителей, учителей, воспитателей в детском саду.

superandrey
Offline
Зарегистрирован: 11.06.2015

почти 

экзамен надо завтра сдавать

 

 

Short Circuit
Short Circuit аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.05.2015

superandrey пишет:

почти 

экзамен надо завтра сдавать

ну перездача будет, потом еще, ничего страшного.

superandrey
Offline
Зарегистрирован: 11.06.2015

дело в том что я не умею прогать

мне нужен код

 

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

superandrey пишет:

дело в том что я не умею прогать

мне нужен код

 


Ну ничего страшного, учись громко и четко кричать СВОБОДНАЯ КАССА!