вычисление угла между двумя осями

Нет ответов
Monax_111
Offline
Зарегистрирован: 18.02.2016

Добрый день

еслт задача: Вычислять попарно  угол между 4 осями с точностью 1 градус и с частотой 100Гц.

Остановился на дачтие  MPU-6050 http://carduino.ru/product_info.php?products_id=1954

поскольку задача МК только в передаче данных выбрал 2 ардуино нано, так как на шину i2c можно навесить только 2 гироскопа(точно?)

вопросы:

можно ли реализовать проще?(други датчики, программируемый i2c сделать) при том что я новичек! 

2)если это самый простой вариант то какие сопротивления должны быть в схеме?

схема

3)я видел много примеров скетча для 6050. Сильно ли измениться скетч от того что у меня будет не 1 датчик а 2? Может кто видел годный скетч для 2х гироскопов?