WheelXBot - необычная машина управляемая ТВ пультом

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013


 

Для создания этого колесного чуда, использовал подручные материалы и имеющиеся у меня компоненты. WheelXBot. Это не робот, а просто машина состоящая из 2-х половинок. Обе половины соединены центральным валом на котором они могут вращаться. Корпус изготовлен из кабель-канала 60x60. Привод из 4-х мотор-редукторов с увеличенными колесами. Индикация и освещение - 16 разноцветных светодиодов. Три режима скорости, два режима поворотов. Управление от ИК пульта. Мозг - Arduino Mega + Motor Shield. Что из этого получилось смотри на видео.

ВИДЕО: http://www.youtube.com/watch?v=Ck_iAidQ4E8

Все видеоролики с WheelXBot тут: ТУТ
Инструкцию по сборке и код читайте тут: http://robocontroller.ru/news/wheelxbot...

Если есть вопросы, пишите.

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

колёса сделай такими - проходимость увеличится.

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

Спасибо, потом обязательно попробую.