Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
Z-RoboDog - собака-робот
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Пнд, 22/07/2013 - 22:47
Хочу показать и рассказать о своем первом самодельном роботе Z-RoboDog. Также поделится всеми материалами, чертежами и файлами, используя которые вы сами сможете собрать такую собачку. Данный робот может ходить вперед, и останавливаться перед препятствиями. Возможно в будущем добавлю дополнительные сервоприводы и ступни.
Вот несколько основных видео:
Z-RoboDog v2.3.7 проходимость увеличена http://www.youtube.com/watch?v=LnU1gkRQjuc
Z-RoboDog - высокая сорость http://www.youtube.com/watch?v=iYRrurgOjOw
Z-RoboDog v2.4.7 - тянет более 1,5 кг http://www.youtube.com/watch?v=XT1LcdxGXcs
Полную информацию, все файлы, включая чертежи для изготовления, вы сможете найти на моем блоге http://robocontroller.ru/news/z_robodog_sobaka_robot_svoimi_rukami/2013-07-19-26
И, как оно поворачивает?
Перед препятсвием останавливается зачем, что бы что - задним ходом проделать обратный путь или ждёт, пока его повернут заботливыет руки конструктора?
Какой смысл в реализации заведомо ущербного привода - у него же все степени свободы находятся в плоскости перпендикулярной поверхности передвижения, соответсвенно - двигаться оно может только по прямой.
И, как оно поворачивает?
Перед препятсвием останавливается зачем, что бы что - задним ходом проделать обратный путь или ждёт, пока его повернут заботливыет руки конструктора?
Какой смысл в реализации заведомо ущербного привода - у него же все степени свободы находятся в плоскости перпендикулярной поверхности передвижения, соответсвенно - двигаться оно может только по прямой.
Спасибо за критику. Это был мой первый опыт. Я просто хотел поделиться, пусть и не законченной, но хотябы какойто работой. Возможно в будущем доработаю этого робота.