Z-RoboDog - собака-робот

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

Хочу показать и рассказать о своем первом самодельном роботе Z-RoboDog. Также поделится всеми материалами, чертежами и файлами, используя которые вы сами сможете собрать такую собачку. Данный робот может ходить вперед, и останавливаться перед препятствиями. Возможно в будущем добавлю дополнительные сервоприводы и ступни.

Вот несколько основных видео:

Z-RoboDog v2.3.7 проходимость увеличена  http://www.youtube.com/watch?v=LnU1gkRQjuc

Z-RoboDog - высокая сорость http://www.youtube.com/watch?v=iYRrurgOjOw

Z-RoboDog v2.4.7 - тянет более 1,5 кг  http://www.youtube.com/watch?v=XT1LcdxGXcs

Полную информацию, все файлы, включая чертежи для изготовления, вы сможете найти на моем блоге http://robocontroller.ru/news/z_robodog_sobaka_robot_svoimi_rukami/2013-07-19-26

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

И, как оно поворачивает?

Перед препятсвием останавливается зачем, что бы что - задним ходом проделать обратный путь или ждёт, пока его повернут заботливыет руки конструктора?

Какой смысл в реализации заведомо ущербного привода - у него же все степени свободы находятся в плоскости перпендикулярной поверхности передвижения, соответсвенно - двигаться оно может только по прямой.

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

Клапауций пишет:

И, как оно поворачивает?

Перед препятсвием останавливается зачем, что бы что - задним ходом проделать обратный путь или ждёт, пока его повернут заботливыет руки конструктора?

Какой смысл в реализации заведомо ущербного привода - у него же все степени свободы находятся в плоскости перпендикулярной поверхности передвижения, соответсвенно - двигаться оно может только по прямой.

Спасибо за критику. Это был мой первый опыт. Я просто хотел поделиться, пусть и не законченной, но хотябы какойто работой. Возможно в будущем доработаю этого робота.