Arduino.ru

Брать лист большой бумаги и рисовать полную блок-схему алгоритма работы программы до самого конца, и когда вы увидите размеры вашего алгоритма то поймёте почему никто (к сожалению) вам столько времени не отвечал.

Много проверок и условий я прочитав ваш пост аж сам зашел в тупик. Сделайте проще - создайте пока алгоритм (и программу) работы на 1 датчик, потом на группу из двух датчиков, а вконце уже на 2 группы. 

А в реальности задача не из простых. Но вполне решаемая.

Хотябы словесный алгоритм составте грамотно. А это не алгоритм а постановка задачи.

 Ок!

Сделаю как посоветовал модеретор, а то я уж совсем отчаялся.

Завтра же попробую прописать алгоритм, если что то не так - поправляйте.

С ув ко всем  откликнувшимся

Игорь

Попытка написать алгоритм для одного датчика.

Апаратная часть:

Ардуино

Аналоговый датчик - A_1

Светодиод-1 (после эксперимента заменяем на реле) положения значений с датчика - D_1

Светодиод-2 (после эксперимента заменен на реле исполнительного механизма одностороннего направления) превышения значения датчика - D_2

Светодиод-3 (после эксперимента заменен на реле исполнительного механизма одностороннего направления) понижения значения датчика - D_3

*Исполнительные механизмы (светодиод-2 и светодиод-3 - разнонаправленые)

Условия:

А_1 работает во всем спектре аналогового сигнала от 0 до 1023, но диапазон работы в моем случае 450 - 550 (взят условно)

При снижениии ниже значения А_1 - 450 и задержки в данном положении более 3 секунд - подключается D_1 и D_2 (исполнительный механизм), приводя рычаг датчика в точку соответствующую значению А_1 - 500, после чего D_1 и D_2 отключаются.

При повышении выше значения А_1 - 550 и задержки в данном положении более 3 секунд - подключается D_1 и D_3(исполнительный механизм), приводя рычаг датчика в точку соответствующую значению А_1 - 500, после чего D_1 и D_3 отключаются.

Вот примерный алгоритм работы с одним датчиком.

С ув

Игорь

Первое может как-то так. Не проверял.

int D_1=11;
int D_2=12;
int D_3=13;
int A_1=0;
long previousMillis = 0;
long interval = 3000;
void setup() {                
  pinMode(D_1, OUTPUT);  
  pinMode(D_2, OUTPUT); 
  pinMode(D_3, OUTPUT); 
}

void loop() {
  if (analogRead(A_1)<450)
  {
    unsigned long currentMillis = millis();
    if(currentMillis - previousMillis > interval) 
    {
      previousMillis = currentMillis; 
      digitalWrite(D_1, 1);
      digitalWrite(D_2, 1);
    }
  }
  if (analogRead(A_1)>550)
  {
    unsigned long currentMillis = millis();
    if(currentMillis - previousMillis > interval) 
    {
      previousMillis = currentMillis; 
      digitalWrite(D_1, 1);
      digitalWrite(D_3, 1);
    }
  }
  if (analogRead(A_1)>=500)
  {
    digitalWrite(D_1, 0);
    digitalWrite(D_2, 0);
  }
  if (analogRead(A_1)<=500)
  {
    digitalWrite(D_1, 0);
    digitalWrite(D_3, 0);
  }
}

Спасибо, завтра соберу макетку и опробую, результат опишу.

С ув

Игорь

 Скетч проверил - работает не коректно, а именно D_1 не загорается вообще, мерцает где-то глубоко. Паузу времени не выдерживает и D_2, D_3 включаются сразу после преодоления рабочего диапазона. Отключение по порогу 500 делает коректно.

Что можно поправить в скетче?

Спасибо 

С ув

Игорь

Код мне не очень и сам нравится. Значит не горит D_1 (мерцает) это говорит о том что он включается и сразу выключается. Я разделил обработку времени на 2 независимых «потока». Попробуй так короче.

int D_1=11;
int D_2=12;
int D_3=13;
int A_1=0;
long previousMillis1 = 0;
long previousMillis2 = 0;
unsigned long currentMillis1;
unsigned long currentMillis2;
long interval = 3000;
void setup() {                
  pinMode(D_1, OUTPUT);  
  pinMode(D_2, OUTPUT); 
  pinMode(D_3, OUTPUT); 
}

void loop() {
  if (analogRead(A_1)<450)
  {
    currentMillis1 = millis();
    if(currentMillis1 - previousMillis1 > interval) 
    {
      //previousMillis1 = currentMillis1; 
      digitalWrite(D_1, 1);
      digitalWrite(D_2, 1);
    }
  }
  if (analogRead(A_1)>550)
  {
    currentMillis2 = millis();
    if(currentMillis2 - previousMillis2 > interval) 
    {
     // previousMillis2 = currentMillis2; 
      digitalWrite(D_1, 1);
      digitalWrite(D_3, 1);
    }
  }
  if (analogRead(A_1)>=500)
  {
    previousMillis1=0;
    digitalWrite(D_1, 0);
    digitalWrite(D_2, 0);
  }
  if (analogRead(A_1)<=500)
  {
    previousMillis1=1;
    digitalWrite(D_1, 0);
    digitalWrite(D_3, 0);
  }
}

Для понимания что происходит и отладки используй Serial.println
И проверь схему правильно ли всё подсоединил.
 

ДД

Подсоединения правильны, их немного. Сериалом проверял. Мерцание практически еле заметное на 11 порту. Нет задержки.

Сейчас попробую.

С ув

Игорь 

 ДД

Положение поменялось так

D_1 загорается но не в полную яркость а с D_3 еще слабее. Задержки так и нет. После прохождения диапазона загорается попарно но в возвратном положении гаснет сначала D_1 (после прохождения границ 450 и 550) а затем D_2 или D_3 (по достижению 500)

Сув

Игорь

Ддаааа…. Могу предложить пойти от простого к сложному. Сначала сделать без задержки чтобы понять правильно ли всё загорается.

int D_1=11;
int D_2=12;
int D_3=13;
int A_1=0;
long previousMillis1 = 0;
long previousMillis2 = 0;
unsigned long currentMillis1;
unsigned long currentMillis2;
long interval = 3000;
void setup() {                
  pinMode(D_1, OUTPUT);  
  pinMode(D_2, OUTPUT); 
  pinMode(D_3, OUTPUT); 
}

void loop() {
  if (analogRead(A_1)<450)
  {
//    currentMillis1 = millis();
//    if(currentMillis1 - previousMillis1 > interval) 
//    {
      //previousMillis1 = currentMillis1; 
      digitalWrite(D_1, 1);
      digitalWrite(D_2, 1);
//    }
  }
  if (analogRead(A_1)>550)
  {
//    currentMillis2 = millis();
//    if(currentMillis2 - previousMillis2 > interval) 
//    {
     // previousMillis2 = currentMillis2; 
      digitalWrite(D_1, 1);
      digitalWrite(D_3, 1);
//    }
  }
  if (analogRead(A_1)>490&&analogRead(A_1)<500)
  {
//    previousMillis1=0;
    digitalWrite(D_1, 0);
    digitalWrite(D_2, 0);
  }
  if (analogRead(A_1)>500&&analogRead(A_1)<510)
  {
//    previousMillis1=1;
    digitalWrite(D_1, 0);
    digitalWrite(D_3, 0);
  }
}

Вроде я нашел ошибку. Она была в обработке выключения. Если всё заработает то попробуй убери комментарии.
 

 ДД

Ок

Сейчас все включается коректно, но не выполняет функцию задержки.

При снижениии ниже значения А_1 - 450 и задержки в данном положении более 3 секунд - подключается D_1 и D_2 (исполнительный механизм), приводя рычаг датчика в точку соответствующую значению А_1 - 500, после чего D_1 и D_2 отключаются.

При повышении выше значения А_1 - 550 и задержки в данном положении более 3 секунд - подключается D_1 и D_3(исполнительный механизм), приводя рычаг датчика в точку соответствующую значению А_1 - 500, после чего D_1 и D_3 отключаются.

С ув

Игорь

Ты убирал комментарии как я говорил?

int D_1=11;
int D_2=12;
int D_3=13;
int A_1=0;
long previousMillis1 = 0;
long previousMillis2 = 0;
unsigned long currentMillis1;
unsigned long currentMillis2;
long interval = 3000;
void setup() {                
  pinMode(D_1, OUTPUT);  
  pinMode(D_2, OUTPUT); 
  pinMode(D_3, OUTPUT); 
}

void loop() {
  if (analogRead(A_1)<450)
  {
    currentMillis1 = millis();
    if(currentMillis1 - previousMillis1 > interval) 
    {
      //previousMillis1 = currentMillis1; 
      digitalWrite(D_1, 1);
      digitalWrite(D_2, 1);
    }
  }
  if (analogRead(A_1)>550)
  {
    currentMillis2 = millis();
    if(currentMillis2 - previousMillis2 > interval) 
    {
     // previousMillis2 = currentMillis2; 
      digitalWrite(D_1, 1);
      digitalWrite(D_3, 1);
    }
  }
  if (analogRead(A_1)>490&&analogRead(A_1)<500)
  {
    previousMillis1=0;
    digitalWrite(D_1, 0);
    digitalWrite(D_2, 0);
  }
  if (analogRead(A_1)>500&&analogRead(A_1)<510)
  {
    previousMillis2=0;
    digitalWrite(D_1, 0);
    digitalWrite(D_3, 0);
  }
}

 ДД

Работает без изменений, задержки нет. Коментарии убирались и в последнем тоже.

С ув

Игорь

У вас есть соображения по поводу кода?
Можно сделать и так: если А_1 меньше 450 то пауза 3 секунды. Потом опять смотрим что стало с А_1 и если ничего не изменилось (по-прежнему меньше 450) то включаем D –шки
И попробуйте убрать комментарий с previousMillis1 = currentMillis1;
И previousMillis2 = currentMillis2;
 

 Сделал я совсем по тупому. Если не заработает прошу чертёж подключения и фото.

int D_1=11;
int D_2=12;
int D_3=13;
int A_1=0;
int Millis1 = 0;
int Millis2 = 0;
int interval = 3000;
int flag1=0;
int flag2=0;
void setup() {                
  pinMode(D_1, OUTPUT);  
  pinMode(D_2, OUTPUT); 
  pinMode(D_3, OUTPUT); 
}
void loop() {
  
  
  if (analogRead(A_1)<450&&flag1==0)
  {
    Millis1++;
    delay(1);
      if(Millis1==interval) 
      {
        Millis1=0;
        digitalWrite(D_1, 1);
        digitalWrite(D_2, 1); 
        flag1=1;  
      }
  }
  if (analogRead(A_1)>=450&&analogRead(A_1)<=495)
    Millis1=0;




  if (analogRead(A_1)>550&&flag2==0)
  {
    Millis2++;
    delay(1);
      if(Millis2==interval) 
      {
        Millis2=0;
        digitalWrite(D_1, 1);
        digitalWrite(D_2, 1); 
        flag2=1;  
      }
  }
  
  if (analogRead(A_1)>=505&&analogRead(A_1)<=550)
    Millis2=0;





  if (analogRead(A_1)>495&&analogRead(A_1)<500)
  {
    flag1=0;
    digitalWrite(D_1, 0);
    digitalWrite(D_2, 0);
  }



  if (analogRead(A_1)>500&&analogRead(A_1)<505)
  {
    flag2=0;;
    digitalWrite(D_1, 0);
    digitalWrite(D_3, 0);
  }
}

 ДД

Сейчас задержка работает с одним плечомD_1 D_2 , второе вообще не работает D_1 D_3.

С ув

Игорь

исправил. 

ДД

Без изменений, если исправлял в пост №16

Сув

Игорь

исправил)))) Разбирайся тоже сам. Ошибки то глупейшие. Я сам их не замечаю по началу от невнимательности)))

ДД

Да сейчас все работает.

Признателен.

Я то поправлял сам для себя, но хотелось понять верность автора.

Спасибо, буду пробовать следующий этап с подключением второго датчика и создания группы.

С ув

Игорь

>>У вас есть соображения по поводу кода?
 Можно сделать и так: если А_1 меньше 450 то пауза 3 секунды. Потом опять смотрим что стало с А_1 и если ничего не изменилось (по-прежнему меньше 450)<<

Так и нужно было делать изначально.

italius , а вы случайно не пневмоподвеску делаете ? 
 

А то у меня сейчас похожий проект заказали.

Четыре пневмоподушки , на каждой два клапана (впуск/выпуск)  и датчик положения , с выводом на LCD

дисплей и кнопочным управлением  (три предустановленных положения) и т.д..

Программа готова , но полностью я ее выкладывать не буду (не разберетесь).

Если нужно выложу кусок программы который удерживает пневмоподушку в заданном положении.

и еще вопрос.

Для каких целей задержка 3сек. ?

Не лучше ли выставить диапазон для положения которое нужно удерживать ?

Скажем , не 450 , а от 430 до 470.

 могу пообщаться через почтовый ящик

Как угодно heruvim219@mail.ru .

Но на форуме удобней. 

я тоже хочу кусок кода. 

Позже аккуратно вырежу. 

Там нет ничего суперсложного.

LEVV2006

Вы уже кусок написали, чуть исправил и заработало плечо.

nestandart

сложного ничего, согласен, я не програмист просто просил товарища, у него то времени нет то еще что-то..... Вот пытаюсь совместно с вами.

italius , опишите конкретно тот мехнизм которым собираетесь управлять (может чего дельного посоветуем).

Понятно что это (в простом варианте) два сервомеханизма которые должны удерживать заданую точку.

Вопрос , что смещает эту точку ? Вы сами или внешнее воздействие ?

мне тоже очень интересно...

прошу конечно прощения, в програмировании я конечно далек пока, хотя и моск и руки на месте...

ага, пневмоподвеску.

только не по два клапана на подушку а по одному и один общий для стравливания.

итого 5 клапанов на 4 контура, плюс клапан ресивера.
 

>>только не по два клапана на подушку а по одному и один общий для стравливания.

итого 5 клапанов на 4 контура, плюс клапан ресивера. <<

Что то вы , батенька ,чушь несете.

Может вообще два клапана на все четыре стойки ?

То что я делаю сейчас управляет каждой пневмоподушкой НЕЗАВИСИМО.

это вы делаете на 8 клапанов, а italius на 5 клапанов. это особенность его блока клапанов. в нем 5 клапанов, 4 для контуров и один для ресивера. клапан сброса на компрессоре.

а вот два клапана на 4 стойки это уже чушь....

задержка в 3 или более секунд нужна для правильного понимания процеса изменения уровня. здесь или выполняется посадка-высадка в авто или авто движется по плохой дороге где происходит измения в показаниях датчиков.

 >>это вы делаете на 8 клапанов, а italius на 5 клапанов<<

Вы это точно знаете ?

>>это особенность его блока клапанов. в нем 5 клапанов, 4 для контуров и один для ресивера. клапан сброса на компрессоре<<

При такой особенности , если собьется  один датчик , система будет вечно "блуждать" пытаясь выставить 

положение всех датчиков вместе. При этом всегда будет либо три датчика выставлены , один -нет либо один выставлен , три - нет.

>>задержка в 3 или более секунд нужна для правильного понимания процеса изменения уровня. здесь или выполняется посадка-высадка в авто или авто движется по плохой дороге где происходит измения в показаниях датчиков.<<

В моей системе все это предусмотрено , но по другому.

При включении всей системы МК отслеживает датчики и выставляет каждую пневмоподушку.

Как только первая пневмоподушка "встала" в заданое положение (режим предустановки) МК прекращает отслеживать датчик этой подушки и отключает ее клапана.

Так  все четыре подушки выставляются отдельно (независимо друг от друга) .

Как только все подушки заняли заданое  положение система блокируется.

Разблокировка системы происходит при нажатии на кнопку "смена режима" (+или-) и сисстема перестраивает 

подушки в другой режим (более низкий или высокий).

Поледний режим сохраняется в энергонезависимую память МК.

Так же есть возможность блокировки кнопок и принудительная (ручная) блокировка системы.

Все это дело выводится на LCD дисплей.

Режимы , показания датчиков  и т.д.

да, у вас по самому простому принципу, но здесь неучитывается температурные изменения и дифузия которые присущи пневмомодвеске. оба эти фактора оказывают большое влияние на конечный результат.

поэтому блокировка после выставления уровня и смене режима малоэфективна по сравнению с вводом временной задержки на исполнение в результате изменения уровня.

пример- сейчас зима, и холод. вы запускаете авто в теплом гараже. воздух подается в подухи с учетом температуры помещения. уровень выставлен и вы выезжаете с гаража... спустя несколько минут ваше авто лежит на отбойниках ввиду того что воздух в подухе остыл и уменьшился в обьеме, но ввиду вашей блокировки уровень может и отслеживается но невносится коректировка.

второй пример. опять-же зима. вы запускаете авто на улице. корекция проведена и уровень выставлен. вы поехали. в движении воздух ввиду наличия изменений вызваных дорожным покрытием немного меняется в обьеме. авто приподымается и в результате и вы получаете вовсе не предустановленный уровень. тоже нужна коректировка.

введение задержки исключает эти весьма неприятные моменты. поскольку и я и italius знаем об этих неприятных моментах то и отдаем предпочтение введению задержки. поскольку сам водитель, скажу честно, отвлекаться на то чтобы посмотреть на дисплей неочень удобно особенно в интенсивном потоке. задержка исключает это.

 вывод на дисплей это конечно хорошо, но не принципиально. да и что толку в отображении уровня для каждого контура. 

если имеется три предустановленых уровня, то достаточно просто светодиода отображающего выбранный уровень, равно как и переключение в ручной режим.

имхо, это суто мое мнение.

в дисплее разве что на уровне настройки имеется смысл, в эксплуатации уже смысла мало. 

>>второй пример. опять-же зима. вы запускаете авто на улице. корекция проведена и уровень выставлен. вы поехали. в движении воздух ввиду наличия изменений вызваных дорожным покрытием немного меняется в обьеме. авто приподымается и в результате и вы получаете вовсе не предустановленный уровень. тоже нужна коректировка. <<

Вот это не понял.

Нельзя вот так вот просто "рулить" подвеской во время движения (это опасно).

Пример.

В датчик попал камень и просто оторвал его.

Показания упали в ноль.

Система подождала три секунды и рванула левую переднюю стойку вверх.

А если на скорости , в плотном потоке , в повороте ?

Мне не сложно добавить функцию отслеживания больших отклонений датчиков когда режим установлен и 

система заблокирована. А так же оповещать об этом.

Полная блокировка  системы во время движения было одним из условий заказчика.

И я с ним согласен.

 nestandart

Немного выпал из общения, постоял в московских пробках.

Вопрос - у вас есть пневмоподвеска?

 >>в дисплее разве что на уровне настройки имеется смысл, в эксплуатации уже смысла мало.<<

Не согласен.

Если присутствует неисправность светодиоды хрен что покажут.

А так есть возможность просматривать состояние каждого датчика в реальном времени.

Хотя бы даже для того чтобы знать что датчик не оторван и работает нормально.

Так же показания датчиков можно конвертировать в сантиметры клиренса (для удобства).

Настройка без вывода аналогового сигнала это танцы с бубном в темноте.

Для отладки системы я написал отдельную программу.

>>Вопрос - у вас есть пневмоподвеска?<< 

Нет .

Я пишу программу и собираю электронно - силовой модуль для заказчика.

Установка пневмоподушек , клапанов , компрессора , рессивера и т.д. на стороне заказчика.

Ну попал камень, ну оборвало датчик, ну вы как програмист, что не можете предусмотреть этого как:

при обрыве связи с датчиком в течении каког-то времени - команда - действий не выполнять, включить светодиод сигнализации обрыва!

А так-то надорогах и гвоздей полно, но производитель шины все равно выпускает.

>>Ну попал камень, ну оборвало датчик, ну вы как програмист, что не можете предусмотреть этого<< 

Так вот у меня оно и предусмотрено , во время движения датчики не опрашиваются.

>>при обрыве связи с датчиком в течении каког-то времени - команда - действий не выполнять, включить светодиод сигнализации обрыва!<<

Сигнализацию обрыва сделать не сложно. А вот если датчик собьется , то определить это автоматически

(с точностью 95%) будет не просто.

Изначально я говорил о том что не правильно управлять всеми подушками вместе.

Если собьется один датчик система не сможет "выставиться".

 Ну, вот.

Пневмоподвески у вас нет! Другими словами вы толком-то не знаете как она работает.

У меня она есть, и есть она у chaytan так как с ним знаком по другому форуму. Знаю тенденцию его и знаю что хочу я.

Предлагаю объеденить усилия и построить грамотную автоматику с различными функциями и возможностью их отключения-включения для пожелания владельца.

Так к слову - конечно по два клапана на подушку немного грубо сказано про бред или чушь, но то что расточительно, так это не опровержимый факт.

И более того, когда говорят про два клапана на подушку, то понятно сразу, что дилетанты (прошу не обижаться).

Я например слова как Беркут, Виаир и т.п. принимаю как ругательство.

Могу вас заверить, что сделаю четырехконтурную систему и всего на 4-х клапанах, и она прекрасно будет работать, а при автоматике, так никто и не определит что она всего на 4-х клапанах.

Ну, так как насчет сотрудничества

чушь полнейшая...

все штатные системы управления пневмоподвеской работают постоянно.... даже при выключеном зажигании. только введены ограничения и система при этом переходит в спящий режим с пробуждением через некоторые временные интервалы. а в режиме движения или стоянки с запущеным двигателем работает постоянно, производителями введены задержки от 5 секунд до 15 минут именно для правильной коректировки положения.

рулить можна... и это делается штатными системами. 

ну, при правильном расположении датчика не так просто в него попасть камнем... покрайней мере мне таких примеров на штатных системах не попадалось. производители всегда располагают датчики с максимально возможной защитой от внешних факторов. собственно тоже и рекомендую и при дооснащении авты пневмой.

 nestandart

Я вам только что сослал мануал подвески БМВ, если нада вышлю Ауди или Фаэтон, там все случайности хорошо описаны и набросок алгоритма есть.

да, давайте лучше обьеденим знания и опыт. мы каждый хорошо знаем свое дело и можем просто грамотно все обьеденить. 

>>чушь полнейшая...<< 

Хорошо. 

Удачи.

 Ну и что, собьется датчик -команда- при резком изменении показаний в сторону увеличения или уменьшеньшения действий не выполнять, включить индикацию неисправности.

Есть такая функция - бордюрный камень- так там при резком изменениии клиренса на 4см, подъем-опускание только до определенного уровня (БМВ) предустановленного производителем

 nestandart

Вы напрасно злитесь, вопрос совсем в другом chaytan вам пересказывает свой опыт, он не со зла.

Поверьте что опыт у него есть.

Я не использую Американские системы доступные на ебэй и т.д. а компоненты Европейского производителя промышленных систем.

И то, что пишу - уже проверено. Давайте лучше что-то вместе сотворим.