Arduino Uno + cnc Shield

Нет ответов
Александр Корзун
Offline
Зарегистрирован: 30.09.2020

Добрый день Столкнулся с проблемой при создании чпу на драйвера А4988

Был дохлый шилд при помощи которого работала только ось Х, но работала исправно

при новом шилде случилось такое, моторы все три работают, нагружатся но не крутят свой собственный вал моторы 17НS2408. Тоесть вместо оборота целого получается минимальный рывок и не более

Купил новые драйвера и кабеля к моторам , моторы так же рабочие

подскажите как быть и что делать?)

Настройки грбл 0.9J

$$ < $0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=250.000 (x, step/mm)
$101=250.000 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
 
подскажите как быть и что делать?)