Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
Балетмейстера-музыканта-программиста тут случайно нет))?
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Пт, 29/03/2019 - 18:52
Построил ведроида, учу танцевать. Пока так себе танцует:
https://drive.google.com/open?id=18sZP4C7VYvyorNCCxV9JGr8JN2nQ0wdf
Хочется красивее)))
Нормально танцует!
Я бы сказал отлично танцует!!!
ПС: Вот это танцор.https://www.youtube.com/watch?v=5iV_hB08Uns
Не, ТС, Вы лучше к посту добавьте схемы и скетчи.
Тут проконсультируйтесь - многих ошибок избежите...
Боевой робот-ведроид построен на Ардуине Нано и шаговых моторах. Все сделано вот по этому гениальному учебнику: http://zizibot.ru/articles/electronics/balancing-robot-on-step-motors/ Перед автором снимаю шляпу. Там описано все и код тоже есть.
Моторы настолько идеально подошли к коробочке, которая у меня была, что создается впечатление, что их делали друг под друга.
На Андроиде написана программа управления по мотивам управления вот этих зверюшек: https://www.youtube.com/watch?v=Rm9EDknlXHk
С телефона на борт по BluetoothLE передаются 2-хбайтные команды движения (линейная скорость, скорость поворотов) и 1-нобайтовые разовые команды (лечь, встать, рукуВверх и пр). https://drive.google.com/open?id=1DClqNnnXnAFmIyiDj2qZp7UGZZyXUL6t
Обратно может передаваться телеметрия для контроля и настроек. Всякие коэффициенты настраиваются переменниками (значения выводятся на телефон), и по команде могут быть записаны в EEPROM.
Исходная программа, конечно, переработана немного, добавлены руконога и лазер: https://drive.google.com/open?id=1KRdIIYaqSOUHRv8gNW5XWUpV6B_Qzf5J
Танцы: на Андроиде ноты из midi-файла преобразуются в команды движения и передаются для исполнения. Выяснилось, что ведроид танцует только лирические медляки, быстрые танцы ему не нравятся)).
ПС: Вот это танцор.https://www.youtube.com/watch?v=5iV_hB08Uns
Это сколько оно энергии сожрёт? не выгодно однако по стоимости эксплуатации
ПС https://www.youtube.com/watch?v=jI2MOXsRWxA и уже никого не напрягает сколько он сожрет энергии. При массовом производстве это выгоднее чем человек.
Это скоро исправят...