Балетмейстера-музыканта-программиста тут случайно нет))?

bl
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2018

Построил ведроида, учу танцевать. Пока так себе танцует:

https://drive.google.com/open?id=18sZP4C7VYvyorNCCxV9JGr8JN2nQ0wdf

Хочется красивее)))

 

Ворота
Ворота аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

Нормально танцует!

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

Я бы сказал отлично танцует!!!

qwone
qwone аватар
Offline
Зарегистрирован: 03.07.2016

bl пишет:
Хочется красивее)))
Что бы было красевее нужно 1- добавить лишние степени свободы - вращения вокруг талии, вращение головы 2 - изменить каркас. 3 добавить к роботу партнеров . Синхроное движение еще лучше смотрится.

ПС: Вот это танцор.https://www.youtube.com/watch?v=5iV_hB08Uns

Ворота
Ворота аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

qwone пишет:
добавить

Не, ТС, Вы лучше к посту добавьте схемы и скетчи.

mykaida
mykaida аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.07.2018

Тут проконсультируйтесь - многих ошибок избежите...

bl
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2018

Боевой робот-ведроид построен на Ардуине Нано и шаговых моторах. Все сделано вот по этому гениальному учебнику: http://zizibot.ru/articles/electronics/balancing-robot-on-step-motors/ Перед автором снимаю шляпу. Там описано все и код тоже есть.

Моторы настолько идеально подошли к коробочке, которая у меня была, что создается впечатление, что их делали друг под друга.

На Андроиде написана программа управления по мотивам управления вот этих зверюшек: https://www.youtube.com/watch?v=Rm9EDknlXHk

С телефона на борт по BluetoothLE передаются 2-хбайтные команды движения (линейная скорость, скорость поворотов) и 1-нобайтовые разовые команды (лечь, встать, рукуВверх и пр). https://drive.google.com/open?id=1DClqNnnXnAFmIyiDj2qZp7UGZZyXUL6t

Обратно может передаваться телеметрия для контроля и настроек. Всякие коэффициенты настраиваются переменниками (значения выводятся на телефон), и по команде могут быть записаны в EEPROM.

Исходная программа, конечно, переработана немного, добавлены руконога и лазер: https://drive.google.com/open?id=1KRdIIYaqSOUHRv8gNW5XWUpV6B_Qzf5J

Танцы:  на Андроиде ноты из midi-файла преобразуются в команды движения и передаются для исполнения. Выяснилось, что ведроид танцует только лирические медляки, быстрые танцы ему не нравятся)).

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

qwone пишет:

bl пишет:
Хочется красивее)))
Что бы было красевее нужно 1- добавить лишние степени свободы - вращения вокруг талии, вращение головы 2 - изменить каркас. 3 добавить к роботу партнеров . Синхроное движение еще лучше смотрится.

ПС: Вот это танцор.https://www.youtube.com/watch?v=5iV_hB08Uns

Это сколько оно энергии сожрёт? не выгодно однако по стоимости эксплуатации

qwone
qwone аватар
Offline
Зарегистрирован: 03.07.2016

ua6em пишет:
Это сколько оно энергии сожрёт? не выгодно однако по стоимости эксплуатации

Значительно меньше стоимости зарплаты и всяких налогов за трудовые ресурсы. Работает 24 часа в сутки без перекуров и обедов, не треплится с другими роботами и может быть различных размеров - от очень маленьких до гиганских.  Вариант замены складских работников на различных платформах типа Амазон.

ПС https://www.youtube.com/watch?v=jI2MOXsRWxA  и уже никого не напрягает сколько он сожрет энергии. При массовом производстве это выгоднее чем человек.

bl
Offline
Зарегистрирован: 10.11.2018

qwone пишет:
не треплится с другими роботами

Это скоро исправят...

qwone
qwone аватар
Offline
Зарегистрирован: 03.07.2016

bl пишет:
qwone пишет:
не треплится с другими роботами
Это скоро исправят...
Это я скорее оговорился. Роботы треплются как бы больше чем те же люди. Но они треплются о работе. А не как люди - на работе говорят о бабах, а дома о работе.