Arduino.ru

Всем привет!

Бьюсь над кодом по работе с OBD. Взял за основу код https://github.com/kerpz/ArduinoHondaOBD/blob/master/hobd_elm/hobd_elm.ino.

Суть такая. Если читаем один параметр то все ок, а если появляется второй то работает только один, причем может поработь то один то другой, зависимость ммне не ясна.

И даже если сделать отдельную функцию для второго параметра то картина не меняется.

Ничего не понимаю.

я убрал вывод данных и лишний код.

вот само чтение:

int tmpVal = 0;
int rpmVal = 0;
int speedVal = 0;

char rxData[20];
char rxIndex=0;

char incomingbyte = '-';

void setup() 
{
  SerialUSB.begin(9600);
  Serial3.begin(38400);

}

void loop() 
{
  
//  OBD Temp
//===============================================================================

  Serial3.flush();
  
  if(Serial3.available() > 0)
  {
  incomingbyte =Serial3.read();
  }
  if (incomingbyte== '>')
  {
    Serial3.println("0105");
    getResponse();
    getResponse();
    tmpVal = (strtol(&rxData[6],0,16)-40);
  }
//===============================================================================

//  OBD RPM
//===============================================================================

  Serial3.flush();
  
  if(Serial3.available() > 0)
  {
  incomingbyte =Serial3.read();
  }
  if (incomingbyte== '>')
  {
    Serial3.println("010C");
    getResponse();
    getResponse();
    rpmVal = ((strtol(&rxData[6],0,16)*256)+strtol(&rxData[9],0,16))/4;

  }
//===============================================================================

//  OBD Speed
//===============================================================================

  Serial3.flush();
  
  if(Serial3.available() > 0)
  {
  incomingbyte =Serial3.read();
  }
  if (incomingbyte== '>')
  {
    Serial3.println("010D");
    getResponse();
    getResponse();
    speedVal = strtol(&rxData[6],0,16);

  }
//===============================================================================

}

/////////////////////////////
////// readOBD ///////
/////////////////////////////

void getResponse(void)
{
  char inChar=0;
  while(inChar != '\r')
  {
    if(Serial3.available() > 0){
      if(Serial3.peek() == '\r'){
        inChar=Serial3.read();
        rxData[rxIndex]='\0';
        rxIndex=0;
      }
      else
      {
        inChar = Serial3.read();
        rxData[rxIndex++]=inChar;
        //delay(100);
        //SerialUSB.print(inChar);
        //VGA.moveCursor(21, 19);
        //VGA.print(inChar);
        //incomingbyte ='-';
        
        
      }
    }
  }
}