чтобы машинка сама приезжала к "базе", реально?

Mr.Privet
Mr.Privet аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.11.2015

Ну для этого гугл не обязателен, можно машинке просто помнить трек (на пример сохратять последние 10 точек по точке в минуту) и идти по этому треку.

andrrpetr
Offline
Зарегистрирован: 27.11.2016

т.е. думаете без GPS можно обойтись?

Mr.Privet
Mr.Privet аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.11.2015

Я имел ввиду 10 последних точек базы, которые обновляются, то есть от текущего момента помнить последние 10 точек базы, ехать к ближайшей а потом к базе. Но это больше алгаритм на последующую доработку. Нужно от простого к сложному, сначала просто попытайтесь добиться чтобы машинка по прямой ехала до базы.

andrrpetr
Offline
Зарегистрирован: 27.11.2016

мне кажется всегда надо ехать к последней и постоянно её обновлять (не хранить последние 10 точек)

Mr.Privet
Mr.Privet аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.11.2015

Не, про 10 точек я написал когда Барон предложил использовать гугл, я показал что это можно сделать без гугла. Так машинка будет ехать по тому маршруту по которому двигалась база. В общем в конечном счете решать Вам как сделать. Я Вам рассказал концепцию с gps которая в квадрокоптерах реализуется функцией follow me.

andrrpetr
Offline
Зарегистрирован: 27.11.2016

наверно лучше 3 бт модуля делать, чтобы лучше "морду" определять?

два спереди (у больших колёс) и один в хвосте

размер рамы (шасси) - 45см длина, 25 см ширина

  

Mr.Privet
Mr.Privet аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.11.2015

Ну опять же решать Вам как лучше сделать. Попробуйте с блютус, но вы убедитесь что точность очень приблезительна даже в идеальных условиях. Вы используете модули не по назначению грубо говоря. Это все равно что микроскопом гвозди забивать. Можно, но не нужно

Антон5-ятый
Антон5-ятый аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.03.2018

а как сделать чтобы машина сама ехала прямо вперёд

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Наподдать ей ногой.

Иван_123
Offline
Зарегистрирован: 17.01.2018

Хах, точно

Клапауций 555
Offline
Зарегистрирован: 10.03.2018

ЕвгенийП пишет:

Ну, подъезжают же пылесосы.

к телефону?

то не пылесосы, то гопники. О_О

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

sadman41 пишет:

Наподдать ей ногой.

Не, так она обязательно отклонится в процессе движения. Чтобы точно прямо ехала надо за верёвочку тянуть.

bizzon
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2016

Лебёдку с тросом нужной длины, другой конец троса закрепляем на базе.. Когда надо- даём ей свободно разматываться, когда надо на базу-включаем лебёдку.Точно к базе подтянется:))

Клапауций 555
Offline
Зарегистрирован: 10.03.2018

bizzon пишет:

Лебёдку с тросом нужной длины, другой конец троса закрепляем на базе.. Когда надо- даём ей свободно разматываться, когда надо на базу-включаем лебёдку.Точно к базе подтянется:))

лебёдку тонн на 5-ть, что бы сгребло всю мебель и тёщу за ногу.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

ЕвгенийП пишет:

Не, так она обязательно отклонится в процессе движения. Чтобы точно прямо ехала надо за верёвочку тянуть.

Но какое-то время она будет двигаться прямолинейно (хоть по полу, хоть по воздуху). Вполне возможно, что пройденное расстояние удовлетворит требованиям ТЗ.

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

sadman41 пишет:

ТЗ.

Ну, ввиду полного отсутствия присутствия ТЗ ... мs даже не знаем, может она (машинка) вообще рельсовая? Да и что она должна делать тоже как-то неясно сформулировано. например, должна ли она грабить корованы? Это ведь вопрос!

тока автор вопроса, похоже забил на это - мы тут в своём соку потихоньку тушимся :)