Энкодер+шим+DC движок+ардуина

AlexanderDog
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2018

Добрый день! подскажите возможно ли сообразить такую прошивку --

допустим есть два DC движка, есть энкодер, ардуина мега. нужно с помощью шим сигнала управлять скоростью движков. на джойстике вместо резистора находится энкодер, при отклонении допустим вперёд -работает движок №1 и чем больше наклоняем рукоятку джойстика, тем больше обороты движка, при наклоне рукоятки джойстика в нейтраль - скорость движка уменьшается постепенно - пропорционально  углу наклона рукоятки, движок №2 при этом не включен. Потом наклоняем рукоятку назад и должно происходить всё тоже самое но только в работу включается движок №2. первый номер стоит на месте, на него питание не идёт!!!

Есть решение ? Буду признателен за помощь!

 

AlexanderDog
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2018

Если сказать по проще, то как с помощью джойстика с энкодером, управлять мощностью DC двигателя. Нужен своеобразный регулятор мощьности двигателя на управлении не с помощью переменного резистора, а с помощью энкодера. Вроде просто, а голову ломаю =(

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

 вы уже хотя бы один пример работы с энкодером освоили ?

если да то продемонстрируйте.

если нет - или по форуму поищите или гугль в помощь.

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

AlexanderDog пишет:

первый номер стоит на месте, на него питание не идёт!!!

Не идёт питание или он находится в режиме динамического торможения?

AlexanderDog пишет:

Нужен своеобразный регулятор мощьности двигателя на управлении не с помощью переменного резистора, а с помощью энкодера. 

Нет никакой разницы, если Вы умеете управлять мощностью двигателя, то управляйте

AlexanderDog пишет:

голову ломаю =(

Поберегите голову. Там не из-за чего ломать. Выкладывайте код и схему, посмотрим что именно у Вас не получается.

 

AlexanderDog
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2018

Привет всем! отсутствовал, вопрос решен, теперь гемор с модулем реле, при включении ардуинки происходит спонтанное включение шилда с релюхами типа проверки, как етого избежать ?

AlexanderDog
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2018

реле инвертированы при включении? как сделать чтоб реле не срабатывали при включении арды, а только по команде?

Jeka_M
Jeka_M аватар
Offline
Зарегистрирован: 06.07.2014

Подать на пин HIGH в setup()