esp12 max3421e и arduino ide

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

Доброго дня, подключил max3421e к esp12, пытаюсь данные со сканера ШК отправлять на сервак. Но ни ка не могу прочитать данные с max3421. Прошивка на esp стоит NodeMCU 0.9.5 build 20150318 powered by Lua 5.1.4. 

вот теперь думаю как мне из esp сделать хост и читать данные со сканера шк 

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

USB_Host_Shield_2.0-master пытаюсь через эту библиотеку читать данные с max3421, но IDE говорит не буду заливать скеч на esp 

 

Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

Как раз сейчас ковыряю esp8266-01. И прошивка похожа, чуть старше.

NodeMCU 0.9.5 build 20150213  powered by Lua 5.1.4
 
Отлично работает с ESPlorer v0.1. 
Но разумеется пишу на ЛУНе. 
Вы уверены что эта прошивка может работать с ИДЕ ардуины? Я например очень не уверен в этом. Хотя в  обратном тоже, но если сказано  by Lua то это  by Lua.
Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

стандартные вещи на lua прекрассно отрабатывают, но вот работа с hspi для меня дебри

Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

Давайте не про дебрм, а выясним таки совместима ли такая прошивка с ИДЕ Ардуины.

ПС. SPI ногодрыгом не напрягаясь за 15 минут. Можна и либы под лун поискать. Был несказанно удивлен как нашел под лун либки sha1 и base64. Думал безнадежно. Реализация в них конечно мрачная, работоспособность еще не проверял. Но факт - есть в наличии :)

Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

Кстати spi в луне плохо искали - https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_ru#spisetup

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

читал эту документацию, однако пришел к выводу что на max нужно отправлять нужные команды((( 

вчера попробовал этот скеч 

#include <SPI.h>
#include <SPI_ESP.h>


uint8_t errorCode = 0;

SPI_ESP mySPI = SPI_ESP(D1,D2);

void setup()
{
	Serial.begin(38400);
	//long unsigned debug_start = millis();
	//while (!Serial && ((millis() - debug_start) <= 5000));
	errorCode = mySPI.begin();
	if (errorCode) {
		Serial.println(">> SPI FIFO ready <<");
		Serial.print("Using bus:SPI");
		Serial.println(mySPI.getSPIbus());
	}
	else {
		Serial.println(">> ERROR <<");
		if (bitRead(errorCode, 0) == 0) {
			Serial.print("mosi,sclk or miso pin mismatch!");
		}
		else if (bitRead(errorCode, 1) == 0){
			Serial.print("cs pin mismatch");
		}
		else if (bitRead(errorCode, 2) == 0) {
			Serial.print("dc pin mismatch");
		}
	}

}

void loop()
{


}

/*
writeByte_cont(data,dataMode)
writeByte_last(data,dataMode)
writeWord_cont(data,dataMode)
writeWord_last(data,dataMode)
dataMode default is false, mean command mode. This is true only when DC pin is configured or it will be ignored
Here's an example of use, we have 2 basic type of functions, _cont and _last, _cont = pull down CS, _last = pull Up it (disable)
after trasfer data so must be used as last one, if you just have one trasfer, use always _last.
It's important start with startTransaction and end with endTransaction!
In this example a byte is tranfered using only CS (even you you are using the dc pin as well)
If you want transfer a byte in data mode (such used in some OLED/TFT libraries), use:
mySPI.writeByte_last(data,true);
*/
void writeByte(byte data)
{
	mySPI.startTransaction();
	mySPI.writeByte_last(data);
	mySPI.endTransaction();
}

но в ответ сыится абракадабра в сериал порт

Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

Grigory пишет:

читал эту документацию, однако пришел к выводу что на max нужно отправлять нужные команды((( 

Какой ужас! Не может быть! Нада слать шо попало, а не нужные команды;)

ПС. Эпопея с либкой для SHA1 развивалась так. Нашол их даже несколько, одна страшней другой. И ни одна не становится, всем "not enough memory". Начал еще искать, выбирая поменьше. Попалась одна совсем мелкая, аж подозрительно. Открываю и вижу... ну вобщем не нужна либка. Код

cred="12345678"
print(crypto.toHex(crypto.hash("sha1",cred)))
 
Правильно считает sha1 для заданой строки )))
Это я к чему: изучайте "нужные команды" а не на либки надейтесь. Их часто пишут полные долбаки.
Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

согласен, но spi и работа с байтами для меня темный лес

Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

Так и ESP как появилось, было всем - темный лес, ниче, просеки рубим, чащу прореживаем. Так и Вы, раз вззялись - не бойтесь доки читать и код писать, все приложится.

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

итак вот что поучилось сделать

-- Config
local MISO = 6            --> GPIO14
local CLK = 5             --> GPIO12
local CS = 7              --> GPIO13
local duration = 3000     --> 3 seconds
local i = 0
local result = 0

-- Pin Initialization
gpio.mode(CS, gpio.OUTPUT)
gpio.mode(CLK, gpio.OUTPUT)
gpio.mode(MISO, gpio.INPUT)
gpio.write(CS,gpio.HIGH)

-- Function to read SPI
function readSPI()
    gpio.write(CS, gpio.LOW)      -->Activate the chip 
    tmr.delay(1)                  -->1us Delay

    gpio.write(CLK, gpio.HIGH)    -->First bit is dummy, ignore it(refer MAX6675 datasheet)
    tmr.delay(2)
    gpio.write(CLK, gpio.LOW)
    tmr.delay(2)

    result = 0
    
   for i=15,1,-1 
    do 
      result = bit.lshift(result, 1)
      result = bit.bor(result ,(bit.band(gpio.read(MISO),0x01)))
      gpio.write(CLK, gpio.HIGH)   
      print(result)
      tmr.delay(2)
      gpio.write(CLK, gpio.LOW)
      tmr.delay(2)
    end
    if(bit.isset(result,2)) then 
        print("Sensor not connected")
        gpio.write(CS, gpio.HIGH)
        do return end
    end
        
    gpio.write(CS, gpio.HIGH)
    print(bit.rshift(result,3))

end

-- Create an interval
tmr.alarm(0, duration, 1, readSPI)

в этом варианте приходит 

1
3
7
15
31
63
127
255
511
1023
2047
4095
8191
16383
32767
Sensor not connected
 
если  поставить
local MISO = 5            --> GPIO14
local CLK = 6             --> GPIO12

то постоянно возвращается 0 

AlexeySh
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2017

Что то или я туплю, но я вообще не могу понять что вы тут написали. Во первых, в SPI две линии передачи данных MOSI и MISO, по первой передаются данные от MASTER устройства к SLAVE, по второй - наоборот. У вас я вижу только одну в описании пинов. Или может быть у вас не SPI интерфейс?

К чему была в конце текста перетасовка пинов, я вообще не понял. Если у вас устройство с интерфейсом SPI, то берется стандартная библиотека SPI и с ней работаете. Зачем все эти извраты с ручным дерганьем пинов я вообще не могу понять.

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

я пробовал на lua и через arduino ide, esp использует spi для работы с flash памятью на борту, доступ к max3421 идет через hspi. 

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

на lua я не нашел информации на эту тему, вот и эксперементирую 

AlexeySh
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2017

В общем скачал я даташит по Max3421, там обычный SPI интерфейс. Подключаете как обычно 5-ю проводами (4 сигнальных и земля) и используете библиотеку SPI для управления. И все у вас будет работать.

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014
/*
    SPI Master Demo Sketch
    Connect the SPI Master device to the following pins on the esp8266:

    GPIO    NodeMCU   Name  |   Uno
   ===================================
     15       D8       SS   |   D10
     13       D7      MOSI  |   D11
     12       D6      MISO  |   D12
     14       D5      SCK   |   D13

    Note: If the ESP is booting at a moment when the SPI Master has the Select line HIGH (deselected)
    the ESP8266 WILL FAIL to boot!
    See SPISlave_SafeMaster example for possible workaround

*/
#include <SPI.h>

class ESPMaster
{
private:
    uint8_t _ss_pin;

public:
    ESPMaster(uint8_t pin):_ss_pin(pin) {}
    void begin()
    {
        pinMode(_ss_pin, OUTPUT);
        digitalWrite(_ss_pin, HIGH);
    }

    uint32_t readStatus()
    {
        digitalWrite(_ss_pin, LOW);
        SPI.transfer(0x04);
        uint32_t status = (SPI.transfer(0) | ((uint32_t)(SPI.transfer(0)) << 8) | ((uint32_t)(SPI.transfer(0)) << 16) | ((uint32_t)(SPI.transfer(0)) << 24));
        digitalWrite(_ss_pin, HIGH);
        return status;
    }

    void writeStatus(uint32_t status)
    {
        digitalWrite(_ss_pin, LOW);
        SPI.transfer(0x01);
        SPI.transfer(status & 0xFF);
        SPI.transfer((status >> 8) & 0xFF);
        SPI.transfer((status >> 16) & 0xFF);
        SPI.transfer((status >> 24) & 0xFF);
        digitalWrite(_ss_pin, HIGH);
    }

    void readData(uint8_t * data)
    {
        digitalWrite(_ss_pin, LOW);
        SPI.transfer(0x03);
        SPI.transfer(0x00);
        for(uint8_t i=0; i<32; i++) {
            data[i] = SPI.transfer(0);
        }
        digitalWrite(_ss_pin, HIGH);
    }

    void writeData(uint8_t * data, size_t len)
    {
        uint8_t i=0;
        digitalWrite(_ss_pin, LOW);
        SPI.transfer(0x02);
        SPI.transfer(0x00);
        while(len-- && i < 32) {
            SPI.transfer(data[i++]);
        }
        while(i++ < 32) {
            SPI.transfer(0);
        }
        digitalWrite(_ss_pin, HIGH);
    }

    String readData()
    {
        char data[33];
        data[32] = 0;
        readData((uint8_t *)data);
        return String(data);
    }

    void writeData(const char * data)
    {
        writeData((uint8_t *)data, strlen(data));
    }
};

ESPMaster esp(SS);

void send(const char * message)
{
    Serial.print("Master: ");
    Serial.println(message);
    esp.writeData(message);
    delay(10);
    Serial.print("Slave: ");
    Serial.println(esp.readData());
    Serial.println();
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    SPI.begin();
    esp.begin();
    delay(1000);
    send("Hello Slave!");
}

void loop()
{
    delay(1000);
    send("Are you alive?");
}

При данном варианте постоянно возвращается строка "яяяяяяяяяяяяяяяяяяяяяяя", хотя сканер ШК производит сканировнаие

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

?

AlexeySh
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2017

Библиотеку SPI выложите которую используете. Что то мне не нравится ваша инициализация SPI.

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014
/* 
 SPI.cpp - SPI library for esp8266

 Copyright (c) 2015 Hristo Gochkov. All rights reserved.
 This file is part of the esp8266 core for Arduino environment.
 
 This library is free software; you can redistribute it and/or
 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 License as published by the Free Software Foundation; either
 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

 This library is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 Lesser General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 License along with this library; if not, write to the Free Software
 Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
 */

#include "SPI.h"
#include "HardwareSerial.h"

typedef union {
        uint32_t regValue;
        struct {
                unsigned regL :6;
                unsigned regH :6;
                unsigned regN :6;
                unsigned regPre :13;
                unsigned regEQU :1;
        };
} spiClk_t;

SPIClass::SPIClass() {
    useHwCs = false;
}

void SPIClass::begin() {
    pinMode(SCK, SPECIAL);  ///< GPIO14
    pinMode(MISO, SPECIAL); ///< GPIO12
    pinMode(MOSI, SPECIAL); ///< GPIO13

    SPI1C = 0;
    setFrequency(1000000); ///< 1MHz
    SPI1U = SPIUMOSI | SPIUDUPLEX | SPIUSSE;
    SPI1U1 = (7 << SPILMOSI) | (7 << SPILMISO);
    SPI1C1 = 0;
}

void SPIClass::end() {
    pinMode(SCK, INPUT);
    pinMode(MISO, INPUT);
    pinMode(MOSI, INPUT);
    if(useHwCs) {
        pinMode(SS, INPUT);
    }
}

void SPIClass::setHwCs(bool use) {
    if(use) {
        pinMode(SS, SPECIAL); ///< GPIO15
        SPI1U |= (SPIUCSSETUP | SPIUCSHOLD);
    } else {
        if(useHwCs) {
            pinMode(SS, INPUT);
            SPI1U &= ~(SPIUCSSETUP | SPIUCSHOLD);
        }
    }
    useHwCs = use;
}

void SPIClass::beginTransaction(SPISettings settings) {
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}
    setFrequency(settings._clock);
    setBitOrder(settings._bitOrder);
    setDataMode(settings._dataMode);
}

void SPIClass::endTransaction() {
}

void SPIClass::setDataMode(uint8_t dataMode) {

    /**
     SPI_MODE0 0x00 - CPOL: 0  CPHA: 0
     SPI_MODE1 0x01 - CPOL: 0  CPHA: 1
     SPI_MODE2 0x10 - CPOL: 1  CPHA: 0
     SPI_MODE3 0x11 - CPOL: 1  CPHA: 1
     */

    bool CPOL = (dataMode & 0x10); ///< CPOL (Clock Polarity)
    bool CPHA = (dataMode & 0x01); ///< CPHA (Clock Phase)

    if(CPHA) {
        SPI1U |= (SPIUSME);
    } else {
        SPI1U &= ~(SPIUSME);
    }

    if(CPOL) {
        SPI1P |= 1<<29;
    } else {
        SPI1P &= ~(1<<29);
        //todo test whether it is correct to set CPOL like this.
    }

}

void SPIClass::setBitOrder(uint8_t bitOrder) {
    if(bitOrder == MSBFIRST) {
        SPI1C &= ~(SPICWBO | SPICRBO);
    } else {
        SPI1C |= (SPICWBO | SPICRBO);
    }
}

/**
 * calculate the Frequency based on the register value
 * @param reg
 * @return
 */
static uint32_t ClkRegToFreq(spiClk_t * reg) {
    return (ESP8266_CLOCK / ((reg->regPre + 1) * (reg->regN + 1)));
}

void SPIClass::setFrequency(uint32_t freq) {
    static uint32_t lastSetFrequency = 0;
    static uint32_t lastSetRegister = 0;

    if(freq >= ESP8266_CLOCK) {
        setClockDivider(0x80000000);
        return;
    }

    if(lastSetFrequency == freq && lastSetRegister == SPI1CLK) {
        // do nothing (speed optimization)
        return;
    }

    const spiClk_t minFreqReg = { 0x7FFFF000 };
    uint32_t minFreq = ClkRegToFreq((spiClk_t*) &minFreqReg);
    if(freq < minFreq) {
        // use minimum possible clock
        setClockDivider(minFreqReg.regValue);
        lastSetRegister = SPI1CLK;
        lastSetFrequency = freq;
        return;
    }

    uint8_t calN = 1;

    spiClk_t bestReg = { 0 };
    int32_t bestFreq = 0;

    // find the best match
    while(calN <= 0x3F) { // 0x3F max for N

        spiClk_t reg = { 0 };
        int32_t calFreq;
        int32_t calPre;
        int8_t calPreVari = -2;

        reg.regN = calN;

        while(calPreVari++ <= 1) { // test different variants for Pre (we calculate in int so we miss the decimals, testing is the easyest and fastest way)
            calPre = (((ESP8266_CLOCK / (reg.regN + 1)) / freq) - 1) + calPreVari;
            if(calPre > 0x1FFF) {
                reg.regPre = 0x1FFF; // 8191
            } else if(calPre <= 0) {
                reg.regPre = 0;
            } else {
                reg.regPre = calPre;
            }

            reg.regL = ((reg.regN + 1) / 2);
            // reg.regH = (reg.regN - reg.regL);

            // test calculation
            calFreq = ClkRegToFreq(&reg);
            //os_printf("-----[0x%08X][%d]\t EQU: %d\t Pre: %d\t N: %d\t H: %d\t L: %d = %d\n", reg.regValue, freq, reg.regEQU, reg.regPre, reg.regN, reg.regH, reg.regL, calFreq);

            if(calFreq == (int32_t) freq) {
                // accurate match use it!
                memcpy(&bestReg, &reg, sizeof(bestReg));
                break;
            } else if(calFreq < (int32_t) freq) {
                // never go over the requested frequency
                if(abs(freq - calFreq) < abs(freq - bestFreq)) {
                    bestFreq = calFreq;
                    memcpy(&bestReg, &reg, sizeof(bestReg));
                }
            }
        }
        if(calFreq == (int32_t) freq) {
            // accurate match use it!
            break;
        }
        calN++;
    }

    // os_printf("[0x%08X][%d]\t EQU: %d\t Pre: %d\t N: %d\t H: %d\t L: %d\t - Real Frequency: %d\n", bestReg.regValue, freq, bestReg.regEQU, bestReg.regPre, bestReg.regN, bestReg.regH, bestReg.regL, ClkRegToFreq(&bestReg));

    setClockDivider(bestReg.regValue);
    lastSetRegister = SPI1CLK;
    lastSetFrequency = freq;

}

void SPIClass::setClockDivider(uint32_t clockDiv) {
    if(clockDiv == 0x80000000) {
        GPMUX |= (1 << 9); // Set bit 9 if sysclock required
    } else {
        GPMUX &= ~(1 << 9);
    }
    SPI1CLK = clockDiv;
}

inline void SPIClass::setDataBits(uint16_t bits) {
    const uint32_t mask = ~((SPIMMOSI << SPILMOSI) | (SPIMMISO << SPILMISO));
    bits--;
    SPI1U1 = ((SPI1U1 & mask) | ((bits << SPILMOSI) | (bits << SPILMISO)));
}

uint8_t SPIClass::transfer(uint8_t data) {
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}
    // reset to 8Bit mode
    setDataBits(8);
    SPI1W0 = data;
    SPI1CMD |= SPIBUSY;
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}
    return (uint8_t) (SPI1W0 & 0xff);
}

uint16_t SPIClass::transfer16(uint16_t data) {
    union {
            uint16_t val;
            struct {
                    uint8_t lsb;
                    uint8_t msb;
            };
    } in, out;
    in.val = data;

    if((SPI1C & (SPICWBO | SPICRBO))) {
        //LSBFIRST
        out.lsb = transfer(in.lsb);
        out.msb = transfer(in.msb);
    } else {
        //MSBFIRST
        out.msb = transfer(in.msb);
        out.lsb = transfer(in.lsb);
    }
    return out.val;
}

void SPIClass::write(uint8_t data) {
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}
    // reset to 8Bit mode
    setDataBits(8);
    SPI1W0 = data;
    SPI1CMD |= SPIBUSY;
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}
}

void SPIClass::write16(uint16_t data) {
    write16(data, !(SPI1C & (SPICWBO | SPICRBO)));
}

void SPIClass::write16(uint16_t data, bool msb) {
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}
    // Set to 16Bits transfer
    setDataBits(16);
    if(msb) {
        // MSBFIRST Byte first
        SPI1W0 = (data >> 8) | (data << 8);
        SPI1CMD |= SPIBUSY;
    } else {
        // LSBFIRST Byte first
        SPI1W0 = data;
        SPI1CMD |= SPIBUSY;
    }
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}
}

void SPIClass::write32(uint32_t data) {
    write32(data, !(SPI1C & (SPICWBO | SPICRBO)));
}

void SPIClass::write32(uint32_t data, bool msb) {
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}
    // Set to 32Bits transfer
    setDataBits(32);
    if(msb) {
        union {
                uint32_t l;
                uint8_t b[4];
        } data_;
        data_.l = data;
        // MSBFIRST Byte first
        SPI1W0 = (data_.b[3] | (data_.b[2] << 8) | (data_.b[1] << 16) | (data_.b[0] << 24));
        SPI1CMD |= SPIBUSY;
    } else {
        // LSBFIRST Byte first
        SPI1W0 = data;
        SPI1CMD |= SPIBUSY;
    }
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}
}

/**
 * Note:
 *  data need to be aligned to 32Bit
 *  or you get an Fatal exception (9)
 * @param data uint8_t *
 * @param size uint32_t
 */
void SPIClass::writeBytes(uint8_t * data, uint32_t size) {
    while(size) {
        if(size > 64) {
            writeBytes_(data, 64);
            size -= 64;
            data += 64;
        } else {
            writeBytes_(data, size);
            size = 0;
        }
    }
}

void SPIClass::writeBytes_(uint8_t * data, uint8_t size) {
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}
    // Set Bits to transfer
    setDataBits(size * 8);

    volatile uint32_t * fifoPtr = &SPI1W0;
    uint32_t * dataPtr = (uint32_t*) data;
    uint8_t dataSize = ((size + 3) / 4);

    while(dataSize--) {
        *fifoPtr = *dataPtr;
        dataPtr++;
        fifoPtr++;
    }

    SPI1CMD |= SPIBUSY;
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}
}

/**
 * @param data uint8_t *
 * @param size uint8_t  max for size is 64Byte
 * @param repeat uint32_t
 */
void SPIClass::writePattern(uint8_t * data, uint8_t size, uint32_t repeat) {
    if(size > 64) return; //max Hardware FIFO

    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}

    uint32_t buffer[16];
    uint8_t *bufferPtr=(uint8_t *)&buffer;
    uint8_t *dataPtr = data;
    volatile uint32_t * fifoPtr = &SPI1W0;
    uint8_t r;
    uint32_t repeatRem;
    uint8_t i;

    if((repeat * size) <= 64){
        repeatRem = repeat * size;
        r = repeat;
        while(r--){
            dataPtr = data;
            for(i=0; i<size; i++){
                *bufferPtr = *dataPtr;
                bufferPtr++;
                dataPtr++;
            }
        }

        r = repeatRem;
        if(r & 3) r = r / 4 + 1;
        else r = r / 4;
        for(i=0; i<r; i++){
            *fifoPtr = buffer[i];
            fifoPtr++;
        }
        SPI1U = SPIUMOSI | SPIUSSE;
    } else {
        //Orig
        r = 64 / size;
        repeatRem = repeat % r * size;
        repeat = repeat / r;

        while(r--){
            dataPtr = data;
            for(i=0; i<size; i++){
                *bufferPtr = *dataPtr;
                bufferPtr++;
                dataPtr++;
            }
        }

        //Fill fifo with data
        for(i=0; i<16; i++){
            *fifoPtr = buffer[i];
            fifoPtr++;
        }

        r = 64 / size;

        SPI1U = SPIUMOSI | SPIUSSE;
        setDataBits(r * size * 8);
        while(repeat--){
            SPI1CMD |= SPIBUSY;
            while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}
        }
    }
    //End orig
    setDataBits(repeatRem * 8);
    SPI1CMD |= SPIBUSY;
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}

    SPI1U = SPIUMOSI | SPIUDUPLEX | SPIUSSE;
}

/**
 * Note:
 *  in and out need to be aligned to 32Bit
 *  or you get an Fatal exception (9)
 * @param out uint8_t *
 * @param in  uint8_t *
 * @param size uint32_t
 */
void SPIClass::transferBytes(uint8_t * out, uint8_t * in, uint32_t size) {
    while(size) {
        if(size > 64) {
            transferBytes_(out, in, 64);
            size -= 64;
            if(out) out += 64;
            if(in) in += 64;
        } else {
            transferBytes_(out, in, size);
            size = 0;
        }
    }
}

void SPIClass::transferBytes_(uint8_t * out, uint8_t * in, uint8_t size) {
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}
    // Set in/out Bits to transfer

    setDataBits(size * 8);

    volatile uint32_t * fifoPtr = &SPI1W0;
    uint8_t dataSize = ((size + 3) / 4);

    if(out) {
        uint32_t * dataPtr = (uint32_t*) out;
        while(dataSize--) {
            *fifoPtr = *dataPtr;
            dataPtr++;
            fifoPtr++;
        }
    } else {
        // no out data only read fill with dummy data!
        while(dataSize--) {
            *fifoPtr = 0xFFFFFFFF;
            fifoPtr++;
        }
    }

    SPI1CMD |= SPIBUSY;
    while(SPI1CMD & SPIBUSY) {}

    if(in) {
        volatile uint8_t * fifoPtr8 = (volatile uint8_t *) &SPI1W0;
        dataSize = size;
        while(dataSize--) {
            *in = *fifoPtr8;
            in++;
            fifoPtr8++;
        }
    }
}

#if !defined(NO_GLOBAL_INSTANCES) && !defined(NO_GLOBAL_SPI)
SPIClass SPI;
#endif

а это заголовочный

 

/* 
  SPI.h - SPI library for esp8266

  Copyright (c) 2015 Hristo Gochkov. All rights reserved.
  This file is part of the esp8266 core for Arduino environment.
 
  This library is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  License as published by the Free Software Foundation; either
  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  Lesser General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  License along with this library; if not, write to the Free Software
  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
*/
#ifndef _SPI_H_INCLUDED
#define _SPI_H_INCLUDED

#include <Arduino.h>
#include <stdlib.h>

#define SPI_HAS_TRANSACTION

// This defines are not representing the real Divider of the ESP8266
// the Defines match to an AVR Arduino on 16MHz for better compatibility
#define SPI_CLOCK_DIV2 		0x00101001 //8 MHz
#define SPI_CLOCK_DIV4 		0x00241001 //4 MHz
#define SPI_CLOCK_DIV8 		0x004c1001 //2 MHz
#define SPI_CLOCK_DIV16 	0x009c1001 //1 MHz
#define SPI_CLOCK_DIV32 	0x013c1001 //500 KHz
#define SPI_CLOCK_DIV64 	0x027c1001 //250 KHz
#define SPI_CLOCK_DIV128 	0x04fc1001 //125 KHz

const uint8_t SPI_MODE0 = 0x00; ///<  CPOL: 0  CPHA: 0
const uint8_t SPI_MODE1 = 0x01; ///<  CPOL: 0  CPHA: 1
const uint8_t SPI_MODE2 = 0x10; ///<  CPOL: 1  CPHA: 0
const uint8_t SPI_MODE3 = 0x11; ///<  CPOL: 1  CPHA: 1

class SPISettings {
public:
  SPISettings() :_clock(1000000), _bitOrder(LSBFIRST), _dataMode(SPI_MODE0){}
  SPISettings(uint32_t clock, uint8_t bitOrder, uint8_t dataMode) :_clock(clock), _bitOrder(bitOrder), _dataMode(dataMode){}
  uint32_t _clock;
  uint8_t  _bitOrder;
  uint8_t  _dataMode;
};

class SPIClass {
public:
  SPIClass();
  void begin();
  void end();
  void setHwCs(bool use);
  void setBitOrder(uint8_t bitOrder);  
  void setDataMode(uint8_t dataMode);
  void setFrequency(uint32_t freq);
  void setClockDivider(uint32_t clockDiv);
  void beginTransaction(SPISettings settings);
  uint8_t transfer(uint8_t data);
  uint16_t transfer16(uint16_t data);
  void write(uint8_t data);
  void write16(uint16_t data);
  void write16(uint16_t data, bool msb);
  void write32(uint32_t data);
  void write32(uint32_t data, bool msb);
  void writeBytes(uint8_t * data, uint32_t size);
  void writePattern(uint8_t * data, uint8_t size, uint32_t repeat);
  void transferBytes(uint8_t * out, uint8_t * in, uint32_t size);
  void endTransaction(void);
private:
  bool useHwCs;
  void writeBytes_(uint8_t * data, uint8_t size);
  void transferBytes_(uint8_t * out, uint8_t * in, uint8_t size);
  inline void setDataBits(uint16_t bits);
};

#if !defined(NO_GLOBAL_INSTANCES) && !defined(NO_GLOBAL_SPI)
extern SPIClass SPI;
#endif

#endif

 

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

вот с чем работаю

AlexeySh
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2017

Я понял так, что посылаемые через SPI команды выполняются. Но в ответ приходит всякая ерунда. Правильно?

В таком случае проверьте синтаксис команды чтения с SPI. Может быть есть несоответсвие с даташитом.