Arduino.ru

Здравствуйте!

Что-то даже через гугл не могу уяснить пару простейших вопросов по фирмате на ардуине.

Ардуина соединена с хостом (RaspberryPi) по USB.

Ардуина через мультиплексор непрерывно опрашивает датчики влажности и температуры (это сделано и работает) и должна отдавать значения хосту по его запросу (тут проблема).

В скетче я вставляю из примера

#include <Firmata.h>

void setup()
{
  Firmata.setFirmwareVersion(FIRMATA_MAJOR_VERSION, FIRMATA_MINOR_VERSION);
  Firmata.begin();
...
}

void loop()
{
  while (Firmata.available()) {
    Firmata.processInput();
  }
...
}

А дальше вопросы:

1. Где должен быть написан обработчик, который сработает при поступлении запроса от хоста? Видимо я должен зарегистрировать колбек-функцию через 'attach()', но какую команду указать и тип обработчика?

2. Какой командой отдавать массив данных?