Измерить длительности ШИМ сигнала с датчика

Нет ответов
shaddy
Offline
Зарегистрирован: 07.01.2012

 Есть гироскоп CSM HLG200. Его выход подключаю к цифровому пину ардуины и по прерыванию ловлю изменение сигнала. 

 Подскажите, есть ли возможность измерить длительность положительного периода сигнала программно? Во время прерывания millis не инкрементируется, а micros выдает хаотичные значения, зависимость их появления я не понимаю. Длительность периода - 20мс (предположительно).