Arduino.ru

Доброго времени суток. Что то уперся в одну вещь, но все попорядку.

собираю генератор на таймере Т1, с регулировкой скважности, этим занимается энкодер, токже его значение выводится на двух символьный семисегментный индикатор от нуля до 99.

Как бы все работает, но как оказалось что не все.

энкодер работает по прерыванию и на индикаторе все хорошо показывается, но при этом таймер 1 отказывается работать, как только выключаю функцию вывода на индикатор (void CellLed(int digit)), то таймер работает.

в функции вывода два цикла, они не бесконечные, что не так не пойму.

volatile int enc = 400;

bool Array [10] [8]=
{
  {1, 1, 0, 1, 1, 1, 1 },   //0
  {1, 0, 0, 1, 0, 0, 0 },   //1
  {1, 0, 1, 0, 1, 1, 1 },   //2
  {1, 0, 1, 1, 1, 0, 1 },   //3
  {1, 1, 1, 1, 0, 0, 0 },   //4
  {0, 1, 1, 1, 1, 0, 1 },   //5
  {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },   //6
  {1, 0, 0, 1, 0, 0, 1 },   //7
  {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },   //8
  {1, 1, 1, 1, 1, 0, 1 }    //9
  };

 byte DigSect1= 0;
 byte DigSect2= 0;
 
void setup()
{ 
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(A5, INPUT);
digitalWrite(2,LOW); 
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(4,LOW); 
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW); 
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW); 
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(13,LOW); 
//digitalWrite(A5,HIGH);

Serial.begin(9600);
pinMode(A0,INPUT_PULLUP);
pinMode(A1,INPUT_PULLUP);
PCIFR=PCIFR; PCICR=1<<PCIE1; //разрешить прерывание
PCMSK1=1<<PCINT8 | 1<<PCINT9; //выбрать вход на котором сработает прерывание

pinMode(9, OUTPUT);      // установка порта на выход
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(0<<COM1B1)|(1<<WGM11);
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); //mode14 FastPwm*/
ICR1=800; //изменяет частоту // установленно 20кГц
OCR1A=400; //изменяет скважность
delay(2000);
//pinMode(A3, OUTPUT);
//digitalWrite(A3,HIGH);
}

void CellLed(int digit){
 if(digit<=9){DigSect1 = 0; DigSect2= digit;} 
 else
  {
    DigSect1= (digit/10) % 10;
    DigSect2= digit % 10;
    }
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(12,HIGH);
for(byte i=0; i<8; i++){  
if (Array[DigSect1][i] == 0) digitalWrite(i+2, LOW); else digitalWrite(i+2,HIGH);   
}
delay(5);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(12,LOW);
for(byte i=0; i<7; i++){
if (Array[DigSect2][i] == 0) digitalWrite(i+2, LOW); else digitalWrite(i+2,HIGH);   
}
delay(5);  
  }
 
ISR(PCINT1_vect){
static char EncPrev=0;      //предыдущее состояние энкодера
static char EncPrevPrev=0;  //пред-предыдущее состояние энкодера
  char EncCur = 0;
  if(!(PINC & (1 << PC0))){EncCur  = 1;} //опрос фазы 1 энкодера
  if(!(PINC & (1 << PC1))){ EncCur |= 2;} //опрос фазы 2 энкодера
  if(EncCur != EncPrev)             //если состояние изменилось,
  {
    if(EncPrev == 3 &&        //если предыдущее состояние 3
       EncCur != EncPrevPrev )      //и текущее и пред-предыдущее не равны,
    {
      if(EncCur == 2)          //если текущее состояние 2,
        enc--;            //шаг вверх
      else                          //иначе
        enc++;            //шаг вниз
    }
    EncPrevPrev = EncPrev;          //сохранение пред-предыдущего состояния
    EncPrev = EncCur;               //сохранение предыдущего состояния
    }
  }

void loop()
{ 
  if (digitalRead(A5)==1) {enc=0; digitalWrite(A3,HIGH);} 
  if (enc<0){ enc=0;digitalWrite(A3,HIGH);}
  if (enc>0){digitalWrite(A3,LOW);}
  if (enc>99) enc=99;
  //OCR1A = 800-(enc*4);
  OCR1A = (enc*4);
  CellLed(enc);
}