Arduino.ru

Ну, проверяйте в lopp (millis()  >= 900000ul) и как только стало истиной, передайте управление на нулевой адрес.

На нулевой адрес это правильно. Но многие не знают как на Arduino Это сделать?

те, кто не знает - цепляют пин на RESET 

void(* resetFunc) (void) = 0;  //объявляем функцию reset с адресом 0
...
resetFunc();  //вызываем reset 

 

Этот ответ понятен - цеплять пин на сброс. Меня интересует как сделать программным способом переход на 0 адрес. Типа для 580вм80а "JMP 00H"

Спасибо. Пока писал - уже ответили.

В AVR ресет всё по тому же адресу :)

asm volatile ("jmp 0x0");

 

наверное так и писать:

jmp (00h);

 

Только вот перейти на 0 и сделать ресет -  разные вещи. После перехода переферия останится как есть, а не установится по сбросу. Вот собственно зачем ногу на ресет заводят, но там тоже не просто.

на спутниках три типа ресета приходится делать, интересно на AVR это как реализуется?

Ну как еще один вариант использовать вызов сторожевого таймера.

Это уже столько раз обсуждалось, что Вы наверное, имели в виду "многие не умеют набрать в окне поиска сдлва "Программный ресет""

Дак стандартный загрузчик его не сбрасывает ведь, и будет висеть, моргать и ребутится. Вощем как ни крутись, а нада писать правильный код чтоб стабильно работало. И схемотехнику грамотную. А ребут делать один раз и навсегда ;)

ПС. Я из некоторых нано уже кнопки ребута повыпаивал. А нафига они если не используются?

и, как ты перезапускаешь свою дуино? блок питания выдёргиваешь?

чем вызвана такая стабильность сброса??? Вероятностью повисания в течении этого времени? так до программного ресета можно и не дожить.

Нужно что-то на подобии супервайзера, к примеру 555й - если не получен импульс сброса в течении Х сек с момента последнего сброса, на выходе логический сигнал сброса (одновибратор). На вход ФВЧ первого порядка от повисания ноги МК, как управление ресетом одновибратора.

В общих чертах так, в деталях нужно думать или искать готовые решения, включая спец микрухи заточенные под эту задачу.

 

А зачем перезапускать? Работает себе, чего его ребутить понапрасну. Ну питание выключится когда надо выключить устройство, включитс когда надо.. Как мы дома телевизор и холодильник ребутим. Вот дето и дуню так. А при прошивке нана сама ребутится. Вот кнопка и не нужна вобще.

Сторожевой таймер ставил всеравно через какоето время завис.

 

void setup() {

  // Вставьте ваш код по инициализации периферии, переменных и т.д.
  wdt_enable(WDTO_8S); // Активируем сторожевой таймер с интервалом 8 секунд
}

void loop() {
  // Вставьте основной код вашей программы в это место
  wdt_reset(); // производим периодический сброс таймера 

}

Может на 555 спаять таймер сброса , ипусть ресетит через время N минут. Но это крайней вариант. Хочется чтото внутри дуни , дописать что то в скечи . Кто знает как это сделать , дописать. Помогите.

Ну, а если хочется сделать блинк без loop и без циклов?

Я создал предыдущую тему: (сервоприводы работают 20-25 минут после зависают) но там что то нет обсуждения, прилось создать другую.

ВОТ ЭТА ТЕМА:

Суть программы , с копьютера по COM порту идут данные координаты Х и У , ардуино их получает и переводит в градусы поворота сервоприводов от 0 - 54 , все роботает нормально , но проходит 20-25 минут сервы могут завернуться кудато в сторону, а могут и нет , и все, происходит зависание сервоприводов, хотя ТХ мигает то есть данные с компа идут, нажимаю RESET на ардуинке опять начинает работать нормально примерно 20-25 мин. В ЧЕМ МОЖЕТ БЫТЬ ДЕЛО?                                                                                                

 Вот скеч.

#include <Servo.h> 


Servo servo1;


Servo servo2;





int x=27;


int y=20;


int ledPin = 13; 


String datas;


String readString;





void setup() {


pinMode(ledPin, OUTPUT);


Serial.begin(115200);


servo1.attach(10); 


servo2.attach(11); 


}


void loop() {


if(Serial.available() > 0) {


//datas = Serial.read();


char c = Serial.read();


readString += c; 


if(readString.indexOf("coordinate") >=0){


x=Serial.read();


delay(3);


y=Serial.read();


}


}


servo1.write(x); 


servo2.write(y); 

}

И что?

 

#include <Servo.h> 
Servo servo1;
Servo servo2;

int x=27;
int y=20;
int ledPin = 13; 
String datas;
String readString;

void setup() {
     pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
    servo1.attach(10); 
    servo2.attach(11); 
}
void loop() {
   if(Serial.available() > 0) {
       //datas = Serial.read();
       char c = Serial.read();
       readString += c; 
        if(readString.indexOf("coordinate") >=0){
          x=Serial.read();
          delay(3);
          y=Serial.read();
         }
       }
      servo1.write(x);     
      servo2.write(y);  
}

 

исправил, сразу не понял , что код надо так вставлять.

Как минимум после строки 25 (до закрытия if) надо добавить

readString="";

А углы в каком формате передаются?

Углы=координатом Х и У.

Мне надо что бы ресет произошел через 20 минут.

Нафик вам ресет, если вы не будете память переполнять?

Я уже не знаю какое решение предпренять. Вижу пока ресет каждые 20 минут. Тогда ардуинка работает сервы не зависают.

Я уже не знаю какое решение предпренять. Вижу пока ресет каждые 20 минут. Тогда ардуинка работает сервы не зависают.

Т.е. это пробовать не собираетесь...

))))

Не, ну смотрите. Вы в readString только и делаете что добавляете все новые и новые пришедшие символы. Вот память и заканчивается! okta дело говорит.

Вставил readString="";   .  Сеичас провожу тест. Пока работает 28 мин.

50 минут . Работает. Я думаю проблема решилась.  СПАСИБО  okta , Logik.

Ок. А ведь был шанс пройти  Дао Костылей. ))

Смотрите - сделали ребут через 15мин. Значить раз в 15мин контролер на несколько секунд, пока ребутится, не принимает сигналы с сериала и команды теряются. Не беда костыль костылем подпираем - делаем проверку, услышала ли ардуина команду, если услышала в ответ отправит чегото.  В конце концев оно както там заработает, по крайней мере лучше чем было, но глюки изредка всеравно будут оставатсь (и добавятся новые добавленные в процессе борьбы), а если команды пойдут чаще, то память закончится раньше чем ребут наступит и проблема вернется.

Вот собственно в таком состоянии находится практически весь используемый нами софт (((

Ваш случай - отличный простой пример типичной проблемы.

Я рад и доволен! 2ч21м еще работает, не каких глюков. до вечера по тестирую. Я думаю эта проблема исчерпана. Теперь можно собирать свой проект до кучи. Доделывать корпус и запихивать все туда. Да еще микрофон надо сделать направленным.

Когда еще только знакомился с дуиной и не знал "сторожевого пса", замутил от 555(1006), каждую секунду светик мигает, если не мигнул, через пять секунд аппаратный сброс. Девайс уж года три работает, продукты сохраняет.))))

ОФФТОП

Ну, я сам не силен в программировании, по этой причине часто берусь за паяльник, по этой же причини читаю топики. Иногда, полезное узнаешь, конечно чаще мусор, его не менее 90%.  Несколько скуден по функционалу данный ресурс, не нашел способ настроить фильтр поиска по топикам во вкладке следить в профиле. Да и отметить наиболее заинтересовавшие посты не представляется возможным. Для тех мелочей, что я ваяю, программных знаний вполне достаточно, а вот аппаратная сторона в купе со слесаркой убивает массу времени. Но мне, намного приятнее держать паяльник, чем отлавливать баги в моем недокоде (даром что рабочем). Мне проще на RC цепях с компаратором организовать Reset по условию. Правда теперь появилась задача с управлением частотным преобразователем и программным ПИД регулятором, где обязательно потребуется этот пес... Все же лепить обвязку вокруг корпуса намного интереснее, чем ЧеПатать сотни строк, но без последнего, к сожаления, никак.  

ручной сторожевой пес на 555 таймере - кормить импульсами.

Чем віше квалификация тем больше свежей инфы оказывается не нужной. увы неизбежно.

О да! (( От мысли про корпус просто рвота. Надобность плату сверлить тоже печалит.

Та не. Отловленая бага больше радует чем найденая закоротка.

Не верно. Сотни строк - много. Код должен быть лаконичным как взмах катаны. Тогда он совершенен. И как побочное следствие - хороше работает. Попробуйте ставить целью не "чтоб работало", а чтоб понятно и коротко было написано. Работать будет как следствие совершенства.

последние 2 корпуса были из обувной губки БУ :)

))) Возьму на заметку. А я ардуино мини иногда в коробочку от тиктака засовую.

если нужно побольше, но дорого зараза 60руб и выше