Квадрокоптер

VladislavY
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2019

Господа,столкнулся с проблемой при запуске коптера на ардуино уно(собирал всё по урокам на ютуб...всё работает,но проблема в том,что когда снимаю коптер с блокировки и возвращаю стик газа в нулевое положение-моторы вращаются очень быстро!подскажите пожалуйста,как уменьшить эту начальную скорость

inspiritus
Онлайн
Зарегистрирован: 17.12.2012

В 100500 строке изменить параметр для начальной скорости

VladislavY
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2019

 

в смысле 100500 строке?

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

и зеленый проводок неправильно подключен. 

VladislavY
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2019

Смешной

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

Ты? Да. 

Ни схемы, ни программы, но 

VladislavY
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2019

https://cediy.ru/blog/article/kvadrokopter-na-arduino-svoimi-rukami-s-nulya-chast-3-2411181026

вот сам проект и там прошивка соответственно

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

дак а у автора проекта спросить никак? 

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017
b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Владислав, если код не ваш и вы в нем ничего не меняли - то спрашивайте у автора, а если автор - вы, то не надо постить ссылки , выкладывайте свой код.

inspiritus
Онлайн
Зарегистрирован: 17.12.2012

Угу, вот я прямо с телефона побегу это все закачивать и раззиповывать

проблема может быть в неправильном программировании регуляторов оборотов, и в неправильном алгоритме стика газа, и наконец где то в начале программы есть константа для нуля газа и она неверная..

наконец что означает очень быстро? Коптер взлетает? Может быть так надо для быстрого взлета на соревнованиях.

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

inspiritus пишет:

наконец что означает очень быстро? Коптер взлетает? Может быть так надо для быстрого взлета на соревнованиях.

"Так я, его, на бочку с порохом посадил, пущай полетает.))))" (С) Иван Васильевич...