Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
Машинка на РУ, с БК мототом и серво приводом.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Сб, 30/09/2017 - 18:36
Всем привет! Собрал машинку 1:10, осталось настроить радиоуправление. Есть 2 arduino nano, 2 модулья nrf24l01, регулятор оборотов, БК мотор, акб, сервомашинка, 2 переменых резистора - 1 крутящийся, он пойдет на управление сервой, 2й как джойстик на управление мотором, вперед - назад. В планах еще страбоскопы поставить. Остановлюсь на основном на чем я не могу разобраться. Как запрограммировать реверс на БК моторе, которым управляет регулятор оборотов, что необходимо дописать в скетче? перелопатил кучу информации, про реверс ни где не нашел.
Лопатьте по ключевому слову H-Мост
Лопатьте по ключевому слову H-Мост
смотрю по этому слову вылетает L298N, они же как регулятор оборотов на коллекторные которы, но он тоже есть у меня.
L298N
Не забывайте, что в этой микросхеме нет защитных диодов и возможности управлять током двигателя, т.е. её можно использовать там, где допустим ШИМ для управления мощностью нагрузки.
L298N
Не забывайте, что в этой микросхеме нет защитных диодов и возможности управлять током двигателя, т.е. её можно использовать там, где допустим ШИМ для управления мощностью нагрузки.
А нельзя просто упарвлять ESC через ардуино, без L298N, т.к. ESC, который я взял, он не для авио моделей, а как раз таки для машин.
бк мотором управляете через регуль (если он поддерживает реверс) как сервой с помощью библиотеки "Servo"
бк мотором управляете через регуль (если он поддерживает реверс) как сервой с помощью библиотеки "Servo"
А его не надо будет калибровать, как на ESC авиамоделей?
Лопатьте по ключевому слову H-Мост
Какой же H-мост? Это же бесколлекторник, и его регулятор - отдельный мк с функцией частотного регулятора.
Есть регуляторы для автомоделей с реверсом, авиационные без реверса. Cобственная функция реверса, типа ноль на 20% ШИМ-а , меньше - реверс, больше - ход. порог программируется, смотрите инструкцию к регулятору.
Можно рассмотреть менянние местами двух проводов от мотора к регулятору, с помощью реле (учитывать ток мотора!!!! , переключать при нулевом ходе.).
менянние местами двух проводов
Это и есть H-мост
И так))) я снова занялся вопросом доделать скетч под под регулятор оборотов автомодели, там есть реверс, но как его сделать в скетче и как это реализовать на практике, не знаю!
Помогите уже решить эту загадку
вы в разделе программирование.
здесь помогают тем кто что то делает, выкладывает свои наработки (отформатированный код) с описанием что хотелось и что получилось.
если вы просто хотите чтобы вам код накатали - в раздел ищу исполнителя.
может кто то и возмётся (если по деньгам договоритесь)
Так мне и надо, что нужно добавить, что бы был реверс. Я думаю скетч нет смысла заливать, т.к. тоже брал готовый.
что нужно добавить
Нужно добавить знания в свою голову!
что нужно добавить
Нужно добавить знания в свою голову!
ну ты прям петросян епт
что нужно добавить
Нужно добавить знания в свою голову!
ну ты прям петросян епт
Ну ты Озон жжешь!
Ты на форуме больше года и не научился скетчи писать? Или ты не знаешь, что все неумехи обращаются в тему "ищу исполнителя"? А может ты ждешь, что тут все с радостью бросятся тебе скетч писать?
что нужно добавить
Нужно добавить знания в свою голову!
ну ты прям петросян епт
Ну ты Озон жжешь!
Ты на форуме больше года и не научился скетчи писать? Или ты не знаешь, что все неумехи обращаются в тему "ищу исполнителя"? А может ты ждешь, что тут все с радостью бросятся тебе скетч писать?
Если я зарегистрировался тут, это не означает что я тут сижу целым днями, что искал я нашел, что не могу найти спрашиваю. Лучше бы по делу писал, скетч написать, да какой писать, все готовое лежит в инете. В них просто нет ни где включения реверса на esc. Если не знаешь, воздержись от написания, ни к чему толковому это не привело!
а никакой код и не включает реверс на регуле.
его надо отдельно прошить, если он реверс поддерживает (не у всех регулей есть реверс)
а никакой код и не включает реверс на регуле.
его надо отдельно прошить, если он реверс поддерживает (не у всех регулей есть реверс)
Повоорюсь, у меня esc от автомобильной модели))) там есть реверс)
Если регуль от авто, то в нем есть и реверс и тормоз и мн. иное. Тупо открываете описание на регуль и включаете. Нет - гугль в помощь. Регуль-то какой?
Если регуль от авто, то в нем есть и реверс и тормоз и мн. иное. Тупо открываете описание на регуль и включаете. Нет - гугль в помощь. Регуль-то какой?
Brushless esc 60a
Для начала, Вы не так вставили скетч. В таком виде его мало кто смотреть будет.
Ок, подскажи как вставить?
Приложи модель или фото регулятора. Не все регуляторы поддерживают режим реверса.
вот такой https://ru.aliexpress.com/item/New-Aluminum-3650-3900KV-4P-Sensorless-Br...
В описании китаец ничего не пишет о реверсе. Запросите у продавца карту программирования регулятора. Но есть вероятность, что сам продавец не знает.
Ок, подскажи как вставить?
Ну, гвоздём же прибита тема!!! Вставка программного кода в тему/комментарий
С Вас $10 за подсказку!
Ок, подскажи как вставить?
Ну, гвоздём же прибита тема!!! Вставка программного кода в тему/комментарий
С Вас $10 за подсказку!
Перелопатил инет, как я понял, что для джойстика ардуино совсем другой скетч, не кае для потенциометра, вот тут помогите с написанием этого скетча
Перелопатил инет, как я понял, что для джойстика ардуино совсем другой скетч, не кае для потенциометра, вот тут помогите с написанием этого скетча
Помогите со скетчем для джойстика! Не могу понять, как он работает. И как его прописывать
Регуль нонейм, соответственно брать только с описанием и программой настройки параметров. Там все и будет указано. Если у продавана нет - можно посылать в топку. Искать в сети или подбирать наугад - имхо мазохизмом попахивает. :)
Вообще-то автомобильные регули практически все с реверсом..
Ну это понятно регулятор от автомодели реверс есть. Сегодня я смотрел видосы про джойстики, у меня попался простой поганый джойстик, который тупо как кнопка работает, а не потенциометр. Перекинул на 10кОм потенциометр, который для управления сервой. Нашел в инете как регулятор откалибровать, завтра сниму видос, что происходит. После калибровки все пищит как надо, после того как включаю, мотор запускается, чуть шевелю потенциометр, как будто в тормоз бьет, и потом кручу потенциометр ниче не происходит. А скетч такой залил .
о случайно наткнулся на мануал, кто поможет разобраться?
Вы ещё за прежнюю помощь не расплатились. См. пост #27
Вы ещё за прежнюю помощь не расплатились. См. пост #27
Да точно! Огромное спасибо! Извиняюсь, мозги кипят уже который день ломаю голову
Ну это понятно регулятор от автомодели реверс есть. Сегодня я смотрел видосы про джойстики, у меня попался простой поганый джойстик, который тупо как кнопка работает, а не потенциометр. Перекинул на 10кОм потенциометр, который для управления сервой. Нашел в инете как регулятор откалибровать, завтра сниму видос, что происходит. После калибровки все пищит как надо, после того как включаю, мотор запускается, чуть шевелю потенциометр, как будто в тормоз бьет, и потом кручу потенциометр ниче не происходит. А скетч такой залил .
о случайно наткнулся на мануал, кто поможет разобраться?
https://img.banggood.com/file/products/20151229020656SKU308360.pdf
Не могу разобраться с диапазонами
А какие диапазоны вы хотите увидеть в этом мануале? Этот документ исключительно описывает возможные настройки регулятора. Откуда у вас этот файл? Он точно от вашего регулятора? Если регулятор поддерживает реверс, то это сразу получается проверить. А китайцам верить нельзя, я лично штуки 3 регулятора пару лет назад купил, обещали, что реверс будет.
Сделайте диапазон побольше в своей функции map, к примеру от 650 до 2500. И выведите в монитор значения Val чтобы понять истинный диапазон.