Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
Не могу понять как сделать движение двух серв (одна движется в плоскости XoY а другая YOZ)чтобы движение было по диагонали
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Втр, 14/05/2013 - 05:09
Здравствуйте , подскажите пожалуйста как сделать движение по диагонали с помощью двух серв? Не доходит никак в чем косяк :( Пытаюсь сделать так
void letterW(void)
{
int currPositionRot = 0;
int currPosition = - 400;
int countCurrPos = 0;
while(currPosition > -800)
{
currPosition--;//поднимает вверх
countCurrPos++;
if (countCurrPos == 8)
{
countCurrPos = 0;
currPositionRot ++;// поворачивает вбок
s_Move(6,currPositionRot,4);
}
}
s_Move(3,currPosition,4); //метод в котором первый аргумент номер сервы, второй
//текущая позиция и третий скорость сервы
}
Видимо, нужно менять координаты по уравнению прямой: kx+b
там до меня не доходит если честно как там применять математический аппарат , хоть я и пытался :(
Вы нарисуйте или ссылочку дайте что от серв хотите.
Непонятно, как у вас сервы соединены. Если так, как у меня в голове (не буду даже описывать, это не важно), то "насколько поднял, настолько удлиннил". То есть, если первая серва подняла плечо на 1 см, то вторая опустила (подняла) плечо так, что бы краяняя точка плеча ушла на 1 см от первоначального положения. Полагаю, нужно озадачится переводом градусов поворота сервы в сантиметры (дюймы, футы...), а затем составить простую пропорцию и понять, насколько быстрее нужно крутить одну относительно дургой, что бы получилась прямая. Вам ведь это нужно, судя по всем?
я все это уже подбираю методом научного тыка. Но там просто мненепонятно почему не работает одновременно две сервы. Точнее КАК заставить их одновременно работать, по сути вопрос именно в этом даже а не в самой конструкции робота.
зачем изобретать велосипед, если есть готовые программы для управления ШД с компа
а вообще смотрите в инете линейная или круговая интерполяция для станков ЧПУ
зачем изобретать велосипед, если есть готовые программы для управления ШД с компа
а вообще смотрите в инете линейная или круговая интерполяция для станков ЧПУ
я знаю что есть я ими даже пользуюсь но мне нужно писать буквы, вертикальные и горизонтальные линии проблем не вызывают а вот диагональные это да ... :((
аа блин вот я тупарь, забыл предыдущий метод закоментить )) поэтому глючило ща все ок ))
Добрый день
У меня таже проблема. Вы могли бы написать конечный скетч, который получился ?
Спасибо
Добрый день
У меня таже проблема. Вы могли бы написать конечный скетч, который получился ?
Спасибо
уже 6 лет прошло....
А скетч не сохранился ?
Спасибо