Arduino.ru

Хай
Такое дело. Решил сделать робота на esp8266 и ардуино по уже готовому проекту - https://goo.gl/QK3R5g
Итак, тут скетч https://pastebin.com/ihtUxk6t.
Esp8266 отлично подкл к точке доступа, что значит что программа хоть от части да работает, но ничего нету в терминале ардуино... Попробовал работает ли терминал - переподключил провод на RST в GRN ардуино и tx rx у ардуино бросил на основные - esp8266 пишет что все ок подкл к последней точке доступа.
Что тут не так? Почему в нормальном режиме работы ардуино ничего не пишет в терминал, вещь везде стоит DEBUG? Данке.