Arduino.ru

Здравствуйте!

Несколько дней назад в руки попался цифровой штангенциркуль с разъемом для вывода измерений. Решил подключить его к компьютеру через аналог платы Arduino (полностью совместимую). Штангенциркуль посылает данные в виде 2-х 24-битов, с паузой между ними в 110 микросекунд. График сигнала выглядит следующим:

Подключил штангенциркуль таким образом:

В скетч залил следующий код:

#define F_CPU 16000000UL
#define CLOCK 2
#define DATA 4
#define TIMEOUT 200

volatile int bit_number = 0;
volatile unsigned long abs_value = 0;
volatile unsigned long rel_value = 0;
volatile unsigned long last_interrupt = 0;
volatile unsigned long present_interrupt = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(CLOCK, INPUT);
  pinMode(DATA, INPUT);
  attachInterrupt(0, int0_interrupter, RISING);
  Serial.println("Connected.");
}

void int0_interrupter()
{
  last_interrupt = present_interrupt;
  present_interrupt = micros();
  if(bit_number <= 23)
  {
    if((~PIND) & (1 << DATA))
    {
      abs_value |= (1 << bit_number);
    }
  }
  else
  {
    if((~PIND) & (1 << DATA))
    {
      rel_value |= (1 << bit_number);
    }
  }
  bit_number++;
}

void loop()
{
  if(bit_number == 48)
  {
    Serial.print(abs_value);
    Serial.print(" - ");
    Serial.println(rel_value);
    abs_value = 0;
    rel_value = 0;
    bit_number = 0;
  }
  else
  {
    if((present_interrupt - last_interrupt) >= TIMEOUT)
    {
      abs_value = 0;
      rel_value = 0;
      bit_number = 0;
    }
  }
}

В итоге, Arduino ловит совершенно невменяемые данные. Подозреваю, что не выходит попасть на стартовый бит.

Уважаемые, знатоки, укажите пожалуйста на ошибки, либо посоветуйте в какую сторону "копать".