Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
Помогите с кодом
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Чт, 09/11/2017 - 18:21
Есть код считывания - копирования ключей iButton от домофона. Сам код работает, но на экран 1602 всё выводится криво. Прошу помощи!
#include <OneWire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> //задаем адрес LCD экрана 0x27, 16 символов, 2 строки LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); const int switchPin = 2; // Будем использовать аппаратное прерывание INT0, поэтому кнопка должна быть подключена к 2-му пину const int dataPin = 10; // Data пин считывателя ключей const int ledPin = 13; // Пин контрольного светодиода volatile boolean writeMode = false; // Режим записи: 1 - включен; 0 - выключен (режим чтения) boolean recoveryMode = false; // Режим восстановления нечитаемых ключей (с записанным по ошибке нулевым первым байтом) byte oldID[8]; // Считанный ID ключа byte newID[8]; // Записываемый ID ключа const byte defaultID[8] = { 0x01, 0x54, 0x5E, 0x03, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x84 }; // По умолчанию прошивается "Универсальный" ID: 01:54:5E:03:0E:00:00:84 byte crc; // Контрольная сумма CRC OneWire ibutton (dataPin); void setup() { Serial.begin(115200); loadDefaultID(); pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // При включении устройства, удерживая кнопку нажатой, активируется режим восстановления if (digitalRead(switchPin) == LOW) recoveryMode = true; attachInterrupt(0, int0, LOW); // при нажитии кнопки срабатывает 0-е прерывание, обработчик прерывания (ISR) - функция int0() Serial.println("Device is ready. Send 'h' for help."); lcd.init(); // Инициализируем экран //включаем подсветку lcd.backlight(); //Устанавливаем позицию начиная с которой выводится текст. lcd.setCursor(2, 0); //выводим строку 1 lcd.print ("Copy Key-2017"); lcd.setCursor (2, 1); //Выводим строку 2 lcd.print ("Sergiev Posad11"); delay(2000); // Пауза показа заставки lcd.clear(); // Очистка дисплея //аналогично выводим вторую строку } // Загрузка дефолтного "универсального" ID void loadDefaultID() { for (byte x = 0; x < 8; x++) oldID[x] = defaultID[x]; } // Переключение режима: Чтение/Запись void changeMode () { // Перестраховка от записи некорректного ID if (!writeMode) { crc = ibutton.crc8(newID, 7); // Вычисление контрольной суммы записываемого ID if (newID[0] != 1 || newID[7] != crc) { Serial.println(F("ID is incorrect! Writing is not permitted.")); writeModeOff(); return; } } writeMode = !writeMode; digitalWrite(ledPin, writeMode); if (writeMode) { Serial.print(F("Waiting for the key to WRITE the new ID: ")); for (byte x = 0; x < 8; x++) { Serial.print(newID[x], HEX); Serial.print(' '); } Serial.println(" ..."); } else { writeModeOff(); } } // Автоматическое отключение режима восстановления после записи и вывод приглашения считать новый ключ void writeModeOff() { if (recoveryMode) { recoveryMode = false; Serial.println(F("Recovery mode disabled.")); } Serial.println(F("Waiting for the key to READ the ID...")); } // Обработчик прерывания по нажатию кнопки: переключает режим: Чтение/Запись (отфильтровывая дребезг контактов) void int0() { static unsigned long millis_prev; if ( millis() - millis_prev > 100 ) changeMode(); millis_prev = millis(); } // Вывод считанного ID в терминал void printID() { for (byte x = 0; x < 8; x++) { Serial.print(oldID[x], HEX); Serial.print(" "); lcd.print(oldID[x], HEX); } crc = ibutton.crc8(oldID, 7); // Вычисление контрольной суммы считанного ID Serial.print(" CRC: "); Serial.print(crc, HEX); lcd.print(crc, HEX); if (oldID[0] != 0x01) Serial.print(F(" Family code is not valid!")); if (crc != oldID[7]) Serial.print(F(" CRC is not valid!")); Serial.println(); lcd.println(); } void loop() { // Обработка команд, посылаемых через терминал COM-порта if (Serial.available() > 0) { byte com; // Команда, отправляемая через терминал COM-порта com = Serial.read(); switch ( com ) { case 'h': { Serial.println(F("Help:")); Serial.println(F("d - load default ID")); Serial.println(F("w - switch read/write mode")); Serial.println(F("m - enter ID manually")); Serial.println(F("r - enable recovery mode (send 'r' again to disable)")); Serial.println(F("h - show this help")); break; } case 'd': { if (writeMode) { writeMode = false; digitalWrite(ledPin, LOW); } loadDefaultID(); Serial.println(F("Default ID is loaded.")); printID(); break; } case 'w': { changeMode(); break; } case 'r': { writeMode = false; recoveryMode = !recoveryMode; Serial.println(recoveryMode ? F("Recovery mode enabled.") : F("Recovery mode disabled.")); break; } case 'm': { byte inputID[8]; // Введённый вручную ID ключа char inputChar; // Код введённого символа char inputNum = 2; // Порядковый номер вводимого сивмола (от 0 до 15). Начинаем вводить со 2-го символа, т.к. 0-ой и 1-ый - фиксированные. char charEncode; // 16-ричное число (от 0 до F), в которое преобразуется каждый вводимый ASCII символ boolean even = 0; // Признак чётности порядкового номера вводимого символа Serial.println(F("Enter the new ID, or press 'Esc' to cancel.")); inputID[0] = 1; Serial.print(F("The new ID is: 01 ")); while (inputNum < 14) { if (Serial.available() > 0) { inputChar = Serial.read(); if (inputChar == 27) { Serial.flush(); Serial.println(); Serial.print(F("Canceled...")); break; } else { if ( inputChar >= 48 && inputChar <= 57 ) charEncode = inputChar - 48; else if ( inputChar >= 65 && inputChar <= 70 ) charEncode = inputChar - 55; else if ( inputChar >= 97 && inputChar <= 102 ) charEncode = inputChar - 87; else inputNum = -1; if ( inputNum != -1 ) { Serial.write(inputChar); if (!even) inputID[inputNum / 2] = charEncode << 4; else { inputID[inputNum / 2] = inputID[inputNum / 2] + charEncode; Serial.print(' '); } even = !even; inputNum++; } } } } if (inputNum == 14) { inputID[7] = ibutton.crc8(inputID, 7); // Автоматическое вычисление контрольной суммы введённого ID for (byte i = 0; i < 8; i++) oldID[i] = inputID[i]; } Serial.println(oldID[7], HEX); printID(); break; } } } for (byte x = 0; x < 8; x++) newID[x] = oldID[x]; // Проверяем, приложен ли ключ if (!ibutton.search (oldID)) { ibutton.reset_search(); delay(50); if (!recoveryMode) return; } // Режим чтения if (!writeMode) { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(50); printID(); digitalWrite(ledPin, LOW); } // Режим записи if (writeMode) { delay(200); digitalWrite(ledPin, LOW); ibuttonCommand(0x33, 1, 1); Serial.print("Old ID: "); lcd.print("old ID:"); for (byte x = 0; x < 8; x++) { Serial.print(ibutton.read(), HEX); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print(ibutton.read(), HEX); Serial.print(' '); } ibuttonCommand(0xD1, 1, 1); // устанавливаем на линии логический 0 digitalWrite(dataPin, LOW); pinMode(dataPin, OUTPUT); delayMicroseconds(60); pinMode(dataPin, INPUT); digitalWrite(dataPin, HIGH); delay(10); Serial.print(" New ID: "); for (byte x = 0; x < 8; x++) { Serial.print(newID[x], HEX); Serial.print(' '); } ibuttonCommand(0xD5, 1, 1); Serial.print("Writing... "); for (byte x = 0; x < 8; x++) { writeByte(newID[x]); Serial.print('*'); } Serial.println(F(" OK!")); ibuttonCommand(0xD1, 0, 1); // устанавливаем на линии логическую 1 digitalWrite(dataPin, LOW); pinMode(dataPin, OUTPUT); delayMicroseconds(10); pinMode(dataPin, INPUT); digitalWrite(dataPin, HIGH); delay(10); changeMode(); } } // Отправка команды iButton void ibuttonCommand(uint8_t command, boolean sk, boolean rs) { if (sk) ibutton.skip(); if (rs) ibutton.reset(); ibutton.write(command); } // Побайтовая запись нового ID void writeByte(byte data) { for (int data_bit = 0; data_bit < 8; data_bit++) { digitalWrite(dataPin, LOW); pinMode(dataPin, OUTPUT); if (data & 1) delayMicroseconds(60); pinMode(dataPin, INPUT); digitalWrite(dataPin, HIGH); delay(10); data = data >> 1; } }
Не плодите дубли сообщений. Если в прошлый раз было мало ответов - это не потому, что ваше сообщение не заметили. Причина в том, что вы неправильно подходите к проблеме и задаете неверный вопрос.
Я вам уже писал - если у вас мало оыта, не стоит сразу писать огромные куски кода. Начните с простого - с вывода на экран что-нибудь типа @Hello World@. Когда научитесь - попробуйте вывести код ключа. Потом добавите готовый код экрана в код работы с ibutton.
А вы попробуйте сначала загрузить в ардуино код из примера библиотеки. Он работает?
Искать решение проблемя надо начиная с простого. Если данный код заработает то будем думать дальше.
Если нет, то меняйте дисплей, у меня даннй код работает отлично!
Дисплей работает, проверенно на Hello World! В сериал порт (монитор порта) всё выводится хорошо. Показывает считываемый ключ, записывыемый и тд. и все в разных строках. А на ЛСД всё в одну строку и как бы в нахлёст. следующие символы при заполнении строки ложатся на предыдущие! Вот такая беда.
Ещё один вопрос не по теме - Как удалить ошибочно созданную тему на форуме? СПС.
на ЛСД всё в одну строку и как бы в нахлёст. следующие символы при заполнении строки ложатся на предыдущие! Вот такая беда.
ну блин, при выводе строки вы же должны задавать не только начальную позицию текста, но и строку. Вы задаете?
Посмотрите примеры к библиотеке - там это должно быть. Попробуйте вывести несколько Hello World! на разных строках.
когда пшу lcd.setCursor (0,1); скетч перестаёт компилироватся
когда пшу setCursor (0,1); скетч перестаёт компилироватся
что значит "перестает компилироваться?" - виснет? ошибку выдает? - пишите текст ошибки.
И вообще - ну посмотрите же вы примеры!!! Вот выше Андрей запостил в сообщении №2 - у него в примере текст выводится в 2 строки.
Его пример рабочий, проверял. В моём коде сначала тоже в де строки вывод.
lcd.init();
// Инициализируем экран
031
//включаем подсветку
032
lcd.backlight();
033
//Устанавливаем позицию начиная с которой выводится текст.
034
lcd.setCursor(2, 0);
035
//выводим строку 1
036
lcd.print (
"Copy Key-2017"
);
037
lcd.setCursor (2, 1);
038
//Выводим строку 2
039
lcd.print (
"Sergiev Posad11"
);
040
delay(2000);
// Пауза показа заставки
041
lcd.clear();
// Очистка дисплея
А скетч выдаёт
Ребят изначально код был без LCD, он полностью работает. Вот я и хотел к этому коду LCD прикурить, но ..... ?
У меня не выдает:
-------------
-------------
Дисплей работает, проверенно на Hello World! В сериал порт (монитор порта) всё выводится хорошо. Показывает считываемый ключ, записывыемый и тд. и все в разных строках. А на ЛСД всё в одну строку и как бы в нахлёст. следующие символы при заполнении строки ложатся на предыдущие! Вот такая беда.
В монитор порта каждый раз всё выводится на новую строку, а на дисплее их всего две. Чистить кроме Вас их никто не будет. Заставка-то из строк 36 и 39 небось нормально выводится? А дальше Вы всё печатаете поверх того, что есть. Уточните, что делает функция lcd.println() (Надо в Вашей библиотеке смотреть). Скорее всего на другую строку курсор переставляет, но вряд ли какой-нибудь "скроллинг" делает или строки очищает.
То есть вот это, из вашего сетапа, у вас выводится друг на друга?
это нет, а вот все остальные данные да.
А lcd.clear(); // Очистка дисплея
перед полной сменой экрана где надо делаете?