Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
прошу помощи с сервой
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Чт, 29/10/2015 - 23:06
добрый день, помогите пожалуйста с сервой, задача следующая:
имеется 2 цифровых входа по умолчянию лог. 0 на обоих
если вход1=0 и вход2=0 тогда серва на 80 (начальная позиция)
если вход1 = 1 тогда серва на 150 (как только пропадает лог.1 серва возращается на начало (80))
если вход2 = 1 тогда серва на 10 (как только пропадает лог.1 серва возращается на начало (80))
попытался написать с одним входом работает, с двумя нет,
#include <Servo.h> Servo myservo; const int inputPin1 = 5; //вход 1 const int inputPin2 = 6; //вход 2 int inputState1= 0; int inputState2 = 0; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { inputState1 = digitalRead(inputPin1); if (inputState1 == HIGH) { myservo.write(130); } else { myservo.write(80); } }
вот с таким кодом вроде работает, хочу выслушать Ваши коментарии, и укажите как можно оптимизировать и сделать проще.
спасибо