Arduino.ru

Пытаюсь наладить управление шаговым двигателем через локальную сеть.

За основу взял это проект

Скетч для управления шагового двигателя вот

#include <Arduino.h>
#include "BasicStepperDriver.h"

#define MOTOR_STEPS 200
#define DIR 34
#define STEP 33
#define MICROSTEPS 1
BasicStepperDriver stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP);

void setup() {
   
    stepper.setRPM(120);// скорость вращения
}

void loop() {
 
    stepper.setMicrostep(MICROSTEPS);
   
    stepper.rotate(3600);// Угол поворота
 
    delay(3000);
}

Скетч для управления Мегой через ETHER_28J60 вот

/*В библиотке ETHER28J60 в  файле ETHER_28J60.cpp изменил строки
  *#define BUFFER_SIZE 2000
  *#define STR_BUFFER_SIZE 64
*В библиотке etherShield в файле enc28j60.c изменил строки
  #define ENC28J60_CONTROL_CS     53 // 10
  #define SPI_MOSI        51 //11
  #define SPI_MISO        50 //12
  #define SPI_SCK        52 //13
  инструкция http://arduino-project.net/podklyuchenie-enc28j60-arduino-mega-2560/
 
*/
#include "etherShield.h"
#include "ETHER_28J60.h"
static uint8_t mac[6] = {0x54, 0x55, 0x58, 0x10, 0x00, 0x24};  
static uint8_t ip[4] = {192, 168, 0, 222};                      
static uint16_t port = 80;  
ETHER_28J60 ethernet;
int outputPin3 = 13;
int outputPin = 11;
int outputPin2 = 12;
void setup()
{
  ethernet.setup(mac, ip, port);
  pinMode(outputPin, OUTPUT);
  pinMode(outputPin2, OUTPUT);
  pinMode(outputPin3, OUTPUT);
}
void loop()
{
  char* params;
  if (params = ethernet.serviceRequest())
  {
    ethernet.print("<meta http-equiv='Content-Type' content='text/html; charset=utf-8'>");
    ethernet.print("<img src='https://a.pololu-files.com/picture/0J4124.600.png?91f6a95b143bbb0f34f82c30a47fcced'><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=on1' >Включить L1</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=off1' >Отключить L1</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=on2' >Включить L2</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=off2' >Отключить L2</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=on3' >Включить L3</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=off3' >Отключить L3</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=on' >Включить все</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=off' >Отключить все</a><p></p>");
    ethernet.respond();
    if (strcmp(params, "?cmd=on1") == 0){digitalWrite(outputPin, HIGH);}
    if (strcmp(params, "?cmd=off1") == 0){digitalWrite(outputPin, LOW);}
    if (strcmp(params, "?cmd=on2") == 0){digitalWrite(outputPin2, HIGH);}
    if (strcmp(params, "?cmd=off2") == 0){digitalWrite(outputPin2, LOW);}
    if (strcmp(params, "?cmd=on3") == 0){digitalWrite(outputPin3, HIGH);}
    if (strcmp(params, "?cmd=off3") == 0){digitalWrite(outputPin3, LOW);}
    if (strcmp(params, "?cmd=on") == 0){digitalWrite(outputPin, HIGH);digitalWrite(outputPin2, HIGH);digitalWrite(outputPin3, HIGH);}
    if (strcmp(params, "?cmd=off") == 0){digitalWrite(outputPin, LOW);digitalWrite(outputPin2, LOW);digitalWrite(outputPin3, LOW);}
    }
  delay(100);
}

Дополняю его управлением шаговиком, получаю вот

 char* params;
  if (params = ethernet.serviceRequest())
  {
    ethernet.print("<meta http-equiv='Content-Type' content='text/html; charset=utf-8'>");
    ethernet.print("<img src='http://wiki.mchobby.be/images/2/22/A4988-PinOut.jpg'><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=on1' >Включить L1</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=off1' >Отключить L1</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=on2' >Включить L2</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=off2' >Отключить L2</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=on3' >Включить L3</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=off3' >Отключить L3</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=on' >Включить все</a><p></p>");
    ethernet.print("<a href='?cmd=off' >Отключить все</a><p></p>");
    ethernet.respond();
    if (strcmp(params, "?cmd=on1") == 0){
      digitalWrite(outputPin, HIGH);
      stepper.setMicrostep(MICROSTEPS);
      stepper.rotate(3600);// Поворачивает на угол
    }
    if (strcmp(params, "?cmd=off1") == 0){digitalWrite(outputPin, LOW);}
    if (strcmp(params, "?cmd=on2") == 0){digitalWrite(outputPin2, HIGH);}
    if (strcmp(params, "?cmd=off2") == 0){digitalWrite(outputPin2, LOW);}
    if (strcmp(params, "?cmd=on3") == 0){digitalWrite(outputPin3, HIGH);}
    if (strcmp(params, "?cmd=off3") == 0){digitalWrite(outputPin3, LOW);}
    if (strcmp(params, "?cmd=on") == 0){digitalWrite(outputPin, HIGH);digitalWrite(outputPin2, HIGH);digitalWrite(outputPin3, HIGH);}
    if (strcmp(params, "?cmd=off") == 0){digitalWrite(outputPin, LOW);digitalWrite(outputPin2, LOW);digitalWrite(outputPin3, LOW);}
    }

  delay(300);
}