Шаговик не слушается

Putnic
Offline
Зарегистрирован: 15.05.2015

Всем привет! Написал код, чтобы шаговик ровно через 360 шагов остановился. Но он почему-то крутится в бесконечном цикле. Помогите найти ошибку. Шаговик с шагом 1,8гр.

#include <Stepper.h>
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>


//Определяем порты подключенные к L298N
int input1 = 3;
int input2 = 4;
int input3 = 5;
int input4 = 6;
 
void setup()
{
  pinMode(input1,OUTPUT);
  pinMode(input2,OUTPUT);
  pinMode(input3,OUTPUT);
  pinMode(input4,OUTPUT);
}
 
void loop(){
  
  
for (int i=0; i <=50; i++){

//1-ый шаг
digitalWrite(input1,HIGH);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,HIGH);
delayMicroseconds(800);   //задержка между шагами регулирует скорость двигателя
 
//2-ой шаг
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,HIGH);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,HIGH);
delayMicroseconds(800); 
 
//3-ий шаг
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,HIGH);
digitalWrite(input3,HIGH);
digitalWrite(input4,LOW);
delayMicroseconds(800); 
 
//4ый шаг
 
digitalWrite(input1,HIGH);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,HIGH);
digitalWrite(input4,LOW);
delayMicroseconds(800); 

//для полного оборота надо совершить несколько циклов по 4 шага
}


}

 

Putnic
Offline
Зарегистрирован: 15.05.2015

Putnic пишет:
Написал код, чтобы шаговик ровно через 360 шагов остановился. 

Пардон! Чтобы шаговик ровно через 360 ГРАДУСОВ остановился.

Alexey_A
Offline
Зарегистрирован: 01.05.2015

Причина явная, после завершения цикла 50шагов по 4 позиции (200х1.8 = 1 целый оборот)  нет ничего, что могло бы задержать порограму, цикл повторяется снова и снова. Место для творчества - 57 строка.

Tomasina
Tomasina аватар
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013
byte i = 0;
while (i < 200) { // 360 град - это 200 шагов при 1,8 гр/шаг 
i++;

 

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Putnic пишет:

Шаговик не слушается

Построже с ним!

А с чего ему останавливаться, если у Вас это всё в loop'е стоит и каждый раз повторяется?

Putnic
Offline
Зарегистрирован: 15.05.2015

Спасибо парни! Разобрался!