Arduino.ru

А если после lcd.begin и lcd.clear задержки на 2 секунды поставить что будет?

Ничего хорошего, к сожалению не получилось. На частоте 72мгц вообще глухо, на 42 реакция такая-же, только теперь с задержками в 2с. 

А с другими ардуинами этот дисплей пробовали? У меня есть дисплеи которые clear выполняют больше секунды и setCursor 200 мс. Если раньше подать другую команду раньше, то дисплей перестаёт нормально отображать. Но ещё бы я проверил линию Е тестером.

У меня есть много дисплеев 1602, даже от факса где-то валяется. Сейчас использую качественный дисплей DV16230, с ним проблем на ардуине никаких не было. Пробовал и китайские с али, не работают. 
Не знаю, может загрузчик не тот, но если блинк работает, то и это тоже должно

pixel28, а как вы включили дисплей? То, что он 5-вольтовый, а МК 3х вольтовый учли?

Подключал как и обычно, сам дисплей к 5ти вольтам. Выводы D7-D4, RS, EN к STM32. Попробовал даже подтянуть эти выводы к 5ти вольтам, ничего не изменилось. Как будто дисплей просто не успевает за STM32...

Помно, когда изучал Ассемблер и мк 8051 была проблема с 1602, потому что мк был слишком скоростной. Какими-то костылями и задержками удалось это исправить 

Посмотрите в библиотеку. Как там сделаны задержки при инициализации. Наверняка дело в них. Если nop-ами, то понятно, что в них. Сделайте нормальные задержки и жизнь наладится.

void LiquidCrystal::pulseEnable(void) {
  digitalWrite(_enable_pin, LOW);
  delayMicroseconds(1);    
  digitalWrite(_enable_pin, HIGH);
  delayMicroseconds(1);    // enable pulse must be >450ns
  digitalWrite(_enable_pin, LOW);
  delayMicroseconds(100);   // commands need > 37us to settle
} 

Из стандартной библиотеки. Задержки через честные п.п. С этой библиотекой точно должно работать. 

Да, задержки во всех библиотеках, которые я пробовал были сделаны именно так. Сегодня попробовал очередную библиотеку  LiquidCrystal, с моим кодом дисплей спокойно завелся на частоте 72мгц, но после отработки Lcd.clear(); появляются кракозябры и дисплей больше не работает. Кажется я понял в чем была вся проблема) Не правильная работа Lcd.clear();  
В итоге заменил все Lcd.clear(); на что-то типа lcd.print("                        "); Отдельно для первой и второй строки и о чудо - работает! 
Но почему же тогда Lcd.clear отказывается работать только у меня:?? У всех остальных она спокойно отрабатывает на STM32. Да, понимаю, что Arduino IDE на STM32 это полнейший бред, но я перешел на STM32 только из-за хорошего АЦП и ЦАП, буду осваивать их и хочу получить точность измерения напряжения в 3 знака после запятой. 

Вот мой код:

#include <LiquidCrystal.h>
 
int sensorPin = PA0;    // к пину Analog IN 0
int sensor2Pin = PA2;   // к пину Analog IN 2
int ledPin = PC13;      // пин к затвору транзистора
 
LiquidCrystal lcd(PB9, PB8, PB7, PB6, PB5, PB4); // initialize the library with the numbers of the interface pins
 
int sensorValue = 0;  // variable to store the value coming from the sensor 
int sensor2Value = 0;  // variable to store the value coming from the sensor 
float LiMinThreshold = 2700; // Lithium Minimal Voltage for load removal
float LiMaxThreshold = 4200; // Lithium Max Voltage for load removal
float NmhMinThreshold = 950; // NMH Minimal Voltage for load removal
float NmhMaxThreshold = 1600; // NMH Max Voltage for load removal
float SelectedMinThreshold = 5000;
float current;
int BatVoltage = 5000;
int FetVoltage = 5000;
long TotalCurrent = 0;
boolean done = false;
boolean i = false;
unsigned long PrevMillis ;
unsigned long MillisPassed ;
 
void CL2(){
  lcd.setCursor(0, 1);// Second line first char
  lcd.print("                        ");
  lcd.setCursor(0, 1);// Second line first char
}  

void CL1(){
  lcd.setCursor(0, 0);// First line first char
  lcd.print("                        ");
  lcd.setCursor(0, 0);// First line first char
}
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);//activation led and enable for FET
  lcd.begin(16, 2);// set up the LCD's number of rows and columns: 
  delay(500);
  
  lcd.print("     HELLO     ");  // Print a message to the LCD.
  
  lcd.setCursor(0, 1);// Second line first char
  lcd.print("Detecting Bat"); // print voltage value
  
  delay(2000);
   
  lcd.setCursor(0, 1);// Second line first char
  lcd.print("                        ");
  
  lcd.setCursor(0, 1);// Second line first char
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // set the LED on
  sensorValue = analogRead(sensorPin);   // read the value from the sensor:
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // set the LED off
  // Detecting battery type



  
  BatVoltage = map(sensorValue, 0, 4095, 0, 3316)/0.7522;
  if (BatVoltage > 4500){
    lcd.print("Warning high-V! ");
    done = true;}
  else if (BatVoltage > LiMinThreshold){
    lcd.print("Type:Li-Ion Bat ");
    SelectedMinThreshold = LiMinThreshold;}
  else if (BatVoltage > NmhMinThreshold){
    lcd.print("Type:NiMH/Cd Bat ");
    SelectedMinThreshold = NmhMinThreshold;}
  else{
    lcd.print("Unknown Bat V < 1");
    done = true;}
  lcd.print("V=");
  lcd.print(map(sensorValue, 0, 4095, 0, 3316)/0.7522); // print voltage value
  delay(3000); 
  CL2();
  PrevMillis = millis();
}
 
void loop() {

  

      int time = millis() / 1000;
    
      if (BatVoltage > SelectedMinThreshold && !done) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);   // set the LED on
      sensorValue = analogRead(sensorPin);   // read the value from the sensor:
      sensor2Value = analogRead(sensor2Pin);   // read the value from the FET:
      
      FetVoltage = (map(sensor2Value, 0, 4095, 0, 3316)/0.7554);
      BatVoltage = (map(sensorValue, 0, 4095, 0, 3316))/0.7522;
      current = (BatVoltage/3.3);
      
      CL1();
      
      lcd.setCursor(0, 0);// First line first char
      TotalCurrent=TotalCurrent+MillisPassed/1000*(BatVoltage-FetVoltage)/3.3/3.6;
      lcd.print("    I=");
      lcd.print(TotalCurrent/1000);     
      lcd.print("mAH");
      

      lcd.setCursor(0, 1);// Second line first char
      lcd.print("V=");
      lcd.print(BatVoltage/1000.0); // print voltage value
      lcd.print("V ");

      
      lcd.print("A=");
      lcd.print(current/1000);
      lcd.print("A"); 
      
      
      delay(1000); 
      MillisPassed = millis()- PrevMillis;
      PrevMillis = millis();
      
     
    }
    else
    {
      done=true;
      digitalWrite(ledPin, LOW);   // set the LED off - stop loading
      CL2();

      
      sensorValue = analogRead(sensorPin);   // read the value from the sensor:
      BatVoltage = map(sensorValue, 0, 4095, 0, 3316)/0.7522;
      lcd.setCursor(0, 1);// Second line first char
      lcd.print("V=");
      lcd.print(BatVoltage/1000.0); // print voltage value
      lcd.print("V ");
      lcd.print("I=");
      lcd.print(TotalCurrent/1000);     
      lcd.print("mAH");

         
    if(i==false) 
    { 
      i=true;
     lcd.setCursor(4, 0);
        if (time / 60 / 60 < 10) {
          lcd.print ("0");                  //часы
      }
      lcd.print (time / 60 / 60);
      lcd.print (":");
        if (time / 60 % 60 < 10) {
          lcd.print ("0");                  //минуты
      }
      lcd.print ((time / 60) % 60);
      lcd.print (":");
        if (time%60<10) { lcd.print ("0"); }//секунды
          lcd.print (time%60);
    }

      delay(1000);
    }
}

Ты будешь смеяться, но и у меня много дисплеев не переваривают lcd.clear. Вернее переваривают, но подавать команду после них надо с большой задержкой. И задержку надо подбирать. Но больше 2 секунд ни разу не было. Поэтому я тоже чищу пробелами. Так получается быстрее.