Arduino.ru

Добрый день! Прошу совета, вот по какому вопросу. Есть контроллер Ардуино UNO (рисовалка простейшая), который работает по командам, которые по строчно посылаются в порт. Хочу организовать данную связь через USB. А именно, или найти готовое терминалной приложение на Андроеде которое текстовый файл (SVG команды) построчно через блютуз будет отправлять в порт Ардуино.. или такое разработать... (думаю не очень сложное для знающих людей дело). Вот и вопрос какого вектора придерживаться для осуществления задачи....?