Arduino.ru

Добрый день, возникла следующая проблема :

Купил в магазина двигатель 28byj-48 и драйвер a4988, не разобравшись в теме

В итоге, оказалось, что a4988 работает только с биполярными, нашел тему: http://arduino-diy.com/arduino-deshevyy-3D-printer , перерезал проводок, накидал программку, подключил, двигатель жужжит но не двигается

вот код:

// defines pins numbers
const int stepPin = 13; 
const int dirPin = 12; 
 
void setup() {
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(500); 
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(500); 
  }
  delay(1000); // One second delay
  
  digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
  // Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 400; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}

подозреваю что неправильно подключил проводки.

В каком порядке их подключать в A4988?