Arduino.ru

• Начало работы с Arduino в Windows
• Работа с Arduino Mini
• Цифровые выводы
• Аналоговые входы
• Широтно-импульсная модуляция
• Память в Arduino
• Использование аппаратных прерываний в Arduino
• Перепрошивка контроллера Atmega8U2 для Arduino Uno и Mega2560

• Переменные
• Функции
• Создание библиотек для Arduino
• Использование сдвигового регистра 74HC595 для увеличения количества выходов
• Прямое управления выходами через регистры микроконтроллера Atmega

Операторы

• setup()
• loop()

Управляющие операторы

• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return
• goto

Синтаксис

• ; (semicolon)
• {} (curly braces)
• // (single line comment)
• /* */ (multi-line comment)

Арифметические операторы

• = (assignment)
• + (addition)
• - (subtraction)
• * (multiplication)
• / (division)
• % (modulo)

Операторы сравнения

• == (equal to)
• != (not equal to)
• < (less than)
• > (greater than)
• <= (less than or equal to)
• >= (greater than or equal to)

Логические операторы

• && (И)
• || (ИЛИ)
• ! (Отрицание)

Унарные операторы

• ++ (increment)
• -- (decrement)
• += (compound addition)
• -= (compound subtraction)
• *= (compound multiplication)
• /= (compound division)

Данные

Константы

• HIGH | LOW
• INPUT | OUTPUT
• true | false
• Целочисленные константы
• Константы с плавающей запятой

Типы данных

• boolean
• char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• float
• double
• string - массив символов
• String - объект класса
• массив (array)
• void

Преобразование типов данных

• char()
• byte()
• int()
• long()
• float()

Область видимости переменных и квалификаторы

• Область видимости
• static
• volatile
• const

Функции

Цифровой ввод/вывод

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

Аналоговый ввод/вывод

• analogRead()
• analogReference()
• analogWrite()

Дополнительные фунции ввода/вывода

• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• pulseIn()

Работа со временем

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

Математические функции

• min()
• max()
• abs()
• constrain()
• map()
• pow()
• sq()
• sqrt()

Тригонометрические функции

• sin()
• cos()
• tan()

Генераторы случайных значений

• randomSeed()
• random()

Внешние прерывания

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()

Функции передачи данных

• Serial