Arduino.ru

Привет всем знатокам! Так как не очень силён в данном вопросе спрашиваю у знающих.проблемма в следующем. Есть действующая плаформа  4wd управлялась через блютуз. Работало все как надо. Но однажды спалил стабилизатор на ардуино. Купил новый поменял.спустя время зачем то решил его перепаять и в итоге спалил. При выпайке получилось так что его практически оторвал.но ардуино работает нормально от юсб и если подавать 5v на соответствующие пины. Но вот с блютуз при попытки оживить машину не получается программу использую блютуз рс кар. Через терминал на андройде все работает гасит и включает светодиод присылает текст в монитор но вот управлять машиной не получается в чем может быть проблемма. Скетч рабочий. Рх и тх пробовал на разные пины соответственно меняя в скетче сами пины подключения ,и местами менял ничего не помогает . Но в том же терминале блютуз работает . В чем может быть проблемма ???