Arduino.ru

Доброго времени суток. 

Имею на руках arduino robot вот такого http://amperka.ru/product/arduino-robot, проблема заключается в полном отсудствии реакции на залитый скетч. И тут бы подумать, что я криворук, но даже обычное motorWrite (255, 255) со всеми подключенными библиотеками не работает. Он светится (робот), ик сенсоры на моторной плате работают. Пробовал двойное нажатие на рейсет (на котрольной плате), но как и ожидалось плодов это не принесло.

Вопросы следующие:

1) Что делать?

2) Скорее всего проблема в нижней (motor board) плате, возмоджно ли ее скинуть до прежнего состояния? (не имею опыта программирования этой части робота)

3) По какому принципу робот отпадает от среды и не опредяется вплоть до 2 нажатия на рейсет? 

Заранее спасибо.