Arduino.ru

Добрый день, имеется в наличии bluetooth ресивер из Китая, который использую для подачи аудио на колонки.
Также есть опыт использования arduino с bluetooth модулем hc-05 ( для управления сервоприводами робота-машинки)
Вопрос в следующем: могу ли я как-то прикрутить к этому роботу bluetooth аудиосистему? Если более точечно: есть ли способ использовать этот сторонний ресивер для управления arduino? Ибо использовать 2 модуля (и ресивер и hc) одновременно - не вариант.
Заранее спасибо за любую помощь, очень хочу разобраться