Arduino.ru

Доброго времени суток, честной народ! Нуждаюсь в вашей помощи ибо сам не справляюсь.. 

Недавно прочел пару интересных статей на тему как определить расстояние до объекта используя блютуз модули и технологию BLE. Приобрел пару тройку модулей HM-10 и решил с ними поиграться.

Немного о них почитал, начал изучать вопрос о том как с ними работать и понял что нужно абгрейдить до последних версий, т.к. в стартовом паке версии очень старые (4хх) и не поддерживают нужных команд. Далее настроил пару датчиков на работу в качестве beacon'овских маячков и начал следить за ними с помощью оставшихся. И тут столкнулся с проблемой.. Дело в том что маяки настроил на частоту трансляции в 100мс, но приемники неоправданно долго сканируют окружающее пространство.. Определяю маяки с помощью команды "AT+DISI?" и жду ооооочень долго окончания пакета, в среднем окончательные данные приходят раз в 4 секунды. Внимание вопрос к знатокам, есть ли возможность сокращения времени сканирования? А может есть другие методы для увеличения частоты дискретизации?  

Перечитал много оригинального текста, но т.к. в английском не очень силен, не уверен что не пропустил чего нибудь важного.