Arduino.ru

Добрый день.

Собрал на ардуине нано датчик положения головы (для FPV). Использовал датчик GY-85 http://www.banggood.com/GY-85-BMP085-Sensor-Module-9-Axis-6DOF-9DOF-IMU-Sensor-p-962801.html. 

Датчик сначала припаял на гребенку, получил достаточно хаотичные показания датчика.

Подумал помехи, отпаял гребенку, сделал на проводах повыше от ардуины (фена нет, поэтому было зверство с 450 градусами на паяльнике), сделал корпус.

Сейчас примерно так же - считываю одну ось - работает точно (по z и x осям, рыскание и тангаж). Подключаю две - при чистом движении влево внезапно показывает, что датчик наклонен вниз градусов на 60-90.

Работал кто с этим датчиком? Помехи, брак или я его температурой повредил?

P.S. Скетч брал готовый https://code.google.com/archive/p/open-headtracker/

На него подозрений меньше всего. На rcgroups.com большая ветка по этому трекеру, многие его собрали и говорят отлично работает. Но в чем дело у меня не знают :)