Arduino.ru

Приветствую форумчан. поздравляю с Новым годом!

достался униполярный шаговый двигатель  103H7123-0497    и драйвер к нему stk672-050. Вот даташит.

Сказали что работало в паре.  Но с шаговыми двигателями никогда не сталкивался и в английском не силён. Понимаю, что пины драйвера 1-2  5-6  на двигатель,  3-4 на средние точки обмоток.  А дальше ступор.

Задача такая: ардуино про мини вращает двигатель то в одну сторону, то в другую. Одним потенциометром регулируем скорость, другим количество шагов.  Движение как можно плавнее. тоесть делим шаг 1:16 или сколько может драйвер.

Нужна помощ в подключении драйвера. Что куда. Нужны ли дополнительные детали, куда питание драйвера, куда питание двигателя. Как организовать деление шага, куда подключить управление.

Буду благодарен если ткнёте носом или сразу поясните.