Arduino.ru

Приветствую. Вот появился у меня этот драйвер. Вот какой есть вопрос: а можно к нему подключить два мотора? Задача - крутить их в одном направлении, но с возможностью раздельного включения. Вроде все логично: цепляем моторы к out1+gnd и out2+gnd и разбираемся с кодом библиотеки. Удобно управлять этой штукой по i2c - даже adafruit gemma подойдет для простого танка. 2 порта из трех - управление двигателями а оставшийся третий - например, фоторезистор. (ну, алгоритм примерно такой: если "сильно темно" или "сильно светло" - отворачиваемся, например)

Что скажете, знатоки?