Arduino.ru

Добрый день. С ардуинкой начал разбираться совсем недавно, опыта в электронике нет. так что прошу не пинать если что.

Вообщем собрал я такой же проект, как здесь http://tim4dev.com/arduino-instruction-project-robocar4w/, авто полноприводное.

Теперь появилась идея сделать такой же, только мощный и грузоподьемный. 

Есть 4 мотор-редуктора коллекторных для электровелосипеда на 350 вт, 24В. Вот такие http://ru.aliexpress.com/item/350w-24-v-gear-motor-brush-motor-electric-tricycle-DC-gear-brushed-motor-Electric-bicycle-motor/1803134846.html?spm=2114.10010208.100009.1.V5mxYY&scm=1007.13339.33317.0&pvid=34c89b14-47d3-458d-8404-9afcbc2cdb15&tpp=1

Потребляет 19А на полном ходу.

ток холостого хода 2.2А

Хочу собрать аналогичного робота, только на этих двигателях. Принцип движения остается такой же. Все то же самое, только мощные двигатели, мощная батарея. Подскажите какие драйвера мотором или шилд моторов нужно использовать чтобы запустить эти двигатели? Желательно без сильной модернизайии скетча, т.ю хотелось бы использовать ту же библиотеку AF_DCMotor. Как эти драйвера мотороd запитать и подключить к ардуинке.

Есть такой дравер мотора.

http://www.elechouse.com/elechouse/index.php?main_page=product_info&prod...

Расчитан на 20А максимум, до 30В. Вроде бы он двухканальный. Не пойму, он расчитан по 20А на каждый канал, или в общем на оба канала 20А. Подойдет такой или нет?

Есть такой драйвер мотора http://www.robotshop.com/en/dimension-engineering-sabertooth-2x25.html. Вроде характеристики теже, тогда не пойму почему цена в 5 раз дороже.

Вообще помогите с этим вопросом. Как подружить эти моторы с ардуинкой. Может ткнете в материал, где подробно расписанно как подключить мощные моторы.

Заранее спасибо