Мотор работает рывками
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 17/11/2018 - 12:35
Приветсвую! Столкнулься с проблемой, разрабатываю коптер на безколлекторных моторчиках. Столкнулься с проблемой, моторы рывками дергаються при перемене тяги. Тягу меняю используя библиотеку Sero, методом servo.writemicroseconds , где 1000 минимальная а 2000 максимальная. При запуске простенькой програмки проблемы не возникает. Возможно ли что программа слишком загружает ардуину (pro mini)? или существуют конфликтующие прерывания? или может быть пины которые использованы, используються другими службами?
Прикрепляю видео, на котором слышно рывки, а на 0:45 гладкая работа на програме по простому разгону моторчика. Также прикрепляю код, на 175 строке в файле ArduinoFrimware.ino идет управление моторами.
Видео:
https://www.youtube.com/watch?v=3hAkETsqyxA
Код: