Arduino.ru

Добрый день! 

Решаю задачу: определение положения и перемещения 2х цилиндрами в пространстве.

пытаюсь решить так: arduino nano+2 MPU6050+HMC5883L(для устранения дрейфа гироскопов)

идея в том что бы подключать магнитомер(HMC5883L) к гироскопу напрямую через встренный в гироскоп i2c, нашел ребят которые занимались подобным http://www.i2cdevlib.com/forums/topic/111-arduino-example-sketch-to-read-magnetometer-while-dmp-is-on/

но проблема в том что данные с магнитомера приходят нули. 

схема выглядит так, кто подскажет: с чем могут быть связаны проблемы с магнитометром?