Arduino.ru

Здравствуйте. Я новичек в ардуино, не пойму что не так сделал. Подключил nema 17 через CNC shild v.3 к оси Х, при вводе команды в GRBL Controller: G0 X50 или нажатии на кнопу отвечающаю за движение оси Х, nema 17 то крутится то просто гудит и не крутится (живет своей жизнью). Пробовал менять $110 и $120 выставлял разные значения но все безрезультатно. Так же пробовал регулировать ток, как в меньшую так и в большую сторону, БЕЗРЕЗУЛТАТНО. Может кто посоветует что?