Arduino.ru

Всем привет и уважуха!

Для начала идея. Робот-разведчик ;)

Платформа типа танчика (2 или 2 пары серв лево-право, к ним шилд управления) (пока не выбрал)

Турель для камеры (2 сервы - горизонталь-вертикаль, шилд)

https://ru.aliexpress.com/item/Servo-bracket-PT-Pan-Tilt-Camera-Platform-Anti-Vibration-Camera-Mount-for-Aircraft-FPV-dedicated-nylon/32750857279.html

WiFi Web камера

https://ru.aliexpress.com/item/NGtechnic-Wireless-Onvif-720P-HD-1-0MP-Mini-wifi-IP-Camera-Indoor-Network-IP-Camera-Support/32325396622.html

Веб-камера со своим протоколом потока.

Для упрощения и удешевления в качестве пульта хочу использовать андроид планшет/телефон с WiFi

Вопрос со стороны андроида отдельный, буду искать готовые или писать свою программу (если кто посоветует проги и средства разработки под анлрюшу - буду благодарен!)

ВОПРОС - какой модуль WiFi лучше взять для организации управления сервами с андроида? Ардуина в наличии нано в3 есть, опыт программирования есть.

Ну и в добавок - для такой конфигурации сервов (2 или 2 пары сервов на платформу и 2 серва на турель) какой лучше шилд брать? 2 на 2 канала или 1 на 4 канала? Или блок WiFi+шилд на сервы?

В этой части по железу живьем не сталкивался, в сомненьи....