Поделитесь впечатлениями от использования Arduino + датчик 10DOF (GY-80)
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 14/03/2014 - 21:44
Доброго времени суток.
Решил в перспективе собрать коптер.
С мозгами определюсь немного позже а пока в качестве датчика(ов) выбор пал на 10DOF (GY-80). Для начала хочу подсоединить свою имеющуюся "унку" к этому датчику и немного попрактиковаться. Если кто-то уже подключал, то прошу отписаться по этому поводу: точность, погрешность, алгоритмы снятия и обработки показаний.
Пока в теории осваиваю: основы построения БИНС Матвеева В.В., он предлагает несколько вариантов алгоритмов: углы Эйлера, кватернионы и направляющие косинусы (Калмана пока не трогаю). Если кто пробовал то также просьба отписаться, здесь наверное главный показатель скорость обработки-точность.
В планах дополнительно подключение ЖПС, автопилота, камеры. Если есть предложения, то также просьба отписаться (поделиться мыслями, ссылками).
П.С 1. Все в одном (типа ардукоптера) не предлагать.
П.С. 2 На коптерные форумы тоже (если можно) не отправлять а то "глаза разбегаются".
Основной вопрос: Arduino + датчик 10DOF (GY-80)