Arduino.ru

Приветствую участников!

Почти весь вопрос в названии темы. Создаю небольшой проект в железе состоящий из одной кнопки, датчика и двух шаговых двигателей nema 17.

Драйвера ШД А4988.

Arduino UNO

Скетч написан, в принципе все работает, но не устраивает как это все выглядит. Хочется аккуратности. 

Вопрос соответственно в том как лучше это реализовать, какой шилд выбрать. 

На данный момент под рукой есть CNC shield - не понятно как подключить датчик и кнопку (+5/gnd, pin/gnd)

Есть ли еще какие-нибудь стандартные решения?