Arduino.ru

Добрый день!

Имеется квадракоптер с APM в качестве полетного контроллера. Хочу вместо стандартного RC transmitter'a использовать arduino с NRF24l01 в качестве радиомодуля, но тут встает вопрос о том как его подключить к APM. APM заточен под прием PWM сигнала с rc receiver'ов(1 PWM под каждый канал, или просто 1 PPM на всех, но это не особо важно в моей ситуации), а у меня немного не то ;( Возможно ли это? Возможно стоит в качестве приемника использовать еще одну ардуину с NRF24l01 и с нее уже посылать PWM сигнал? Надеюсь не спросил чего глупого)

Благодарю за помощь.