Arduino.ru

Добрый день.

Имею на руках Arduino Uno и примерно вот такой модуль (гироскоп, акселеромер и блютуз):

https://www.amazon.co.uk/Bluetooth-MPU6050-module-Accelerometer-Gyroscope/dp/B01LXXHUDR

Хочу передавать данные об ускорениях, углах и т.д. на ноутбук по блютузу и записывать в их в файл. Все данные у меня выводятся в монитор порта ардуино. Поскольку там стоит hc-06, то решила поработать с ним, как с отдеьным модулем, посмотреть, как это вообще работает. Почитала, как это сделать тут и там и сям:

http://robotclass.ru/articles/bluetooth-hc-05-06/

http://zelectro.cc/hc-06_bluetooth_module

http://entropiya-blog.ru/podklyuchenie-bluetooth-modulya-k-arduino.html

При использовании программы Termite чаще всего всё просто зависает. Подлючаюсь к COM-порту, помеченому на ноутбуке, как "исходящий". Еще попробовала программу Tera Term. Не зависает, но при подключении выдает бесконечную непонятную кашу символов (ровно как и при подключении с телефона и при удачном подключении через Termite). Причём эта каша останавливается, если я замыкаю ножки RX и TX между собой. Соответственно, на команды, которые я посылаю, он не реагирует.

Я в Arduino новичок :с

Соответственно, возникли вопросы. Что за каша и как ее расшифровать (в том случае, если это полезная каша) или как приостановить ее получение? 

Заранее спасибо!