Arduino.ru

Вот собрал свою первую робомашу,
спасибо паренку http://chingachgook.net/arduino/vedroid-mobil-robot-na-arduino-chast-1-sborka-motoplatformy.html

очень подробно все описал.

Вопрос такой - какие пины использует шилд при полной загруженности 4 движками,
или можно это как-то проверить мультиметром?

Нашел такую схему, подходит ли она?

Сорри за может глупый вопрос, но я совсем далек от радиоэлектроники)

А если я прикручу к м1 и м 2 тока два движка какие пины освободятся, как проверить?