Arduino.ru

Доброго Дня! Подскажите, собираю  D-Bot на RUMBA , случаем вставил один из драйверов не той стороной, в итоге он задымел. Поставил вместо него запасной все работало, вздохнул с облегчением. Но рано радовался, решил залить скорректированную прошивку, переключился на USB но плата отвалилась и больше не определяется, заметил что микросхема atmega2560 при подкючении греется .  Плата  работает  и от блока питания 24 вольта и от USB . Проверял от блока питания 12в и 5в. присутствуют. Прошивка залитая до возникновения проблем работает. Подскажите, с чего начать ремонт? Есть один нюанс, незадолго перед прошивкой устанавливал концевик оси Z (и переутал полярность, при замыкании концевика плата перегружалась, это насторожило, поменял полярность все нормалтзовалось) могло ли это подпалить плату? ЧТо могло выйти из из строя в первую очередь atmega16u2 или atmega2560? С чего начать поиски, может что-то выпаять что бы определится с поломкой? http://www.reprap.org/wiki/Rumba

ПРобывал по отдельности через ISP достучаться до 16u2 и 2560 результата ноль.

Если сдуть atmega16u2 феном, atmega2560 должна ответить на програмирование? (если рабочая) Обе микросхемы заказал, поможет простое перепаивание?